一种履带式平地楼梯两用代步机，其特征是：用于上下楼和不平整地段的履带式行走装置由链条缓冲张紧机构、链轮、链条、齿轮、轮轴、履带轮、履带组成，所述的链条缓冲张紧机构是由一个焊接在机架后下方的侧板上由杆件焊接而成的阻尼伸缩杆件支架、两个安装...

本实用新型涉及一种倒立行走机。该行走机由背板(1)、扶盘(2)、肩板(3)、机架(4)、底板(5)和把手部组成；背板(1)分成左右对称的两分部，两分部间活动连接，各分部通过转轴转动连接于机架(4)上；背板顶部设挡脚板(10)，底部设肩板...