本技术涉及电缆除冰技术领域，尤其涉及机械振动除冰装置,包括：振动部，其包括筒体，设置在筒体一端部且与所述筒体端部固定连接的上固定块，设置在远离所述上固定块的另一端部且与所述筒体端部固定连接的下固定块，设置在所述筒体内部且与所述上固定块和...

本发明涉及边缘计算技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的除冰机器人集群终端通信调度方法及系统。本发明通过采集输电导线覆冰的冰层特征参数信息；计算实际冰层特征参数表征值；基于实际冰层特征参数表征值与表征阈值的差值划分除冰机器人的路径特征周期...

本发明涉及除冰机器人余热回收电池的技术领域，尤其涉及一种基于热电耦合的除冰机器人余热回收电池系统及控制方法。本系统通过余热回收单元将除冰机器人的撞击块在工作时的余热转换成电能，能够通过能源转换使得资源循环利用；同时，通过总效率计算单元得...