本发明公开一种公共设施破碎地砖更换机器人，包括走行装置、运输装置、铺砖装置、清理装置，将一种公共设施破碎地砖更换机器人放置在施工现场，运输装置、铺砖装置和清理装置均固定在走行装置上。通过走行装置上的驱动马达驱动主走行轮，并带动四个副走行...