一种公共设施破碎地砖更换机器人制造技术

本发明专利技术公开一种公共设施破碎地砖更换机器人，包括走行装置、运输装置、铺砖装置、清理装置，将一种公共设施破碎地砖更换机器人放置在施工现场，运输装置、铺砖装置和清理装置均固定在走行装置上。通过走行装置上的驱动马达驱动主走行轮，并带动四个副走行轮完成机器人的走行动作。通过运输装置上的电机驱动带轮带动运输带进行地砖的运输工作，通过电动推杆带动连接体、垂向气缸和推板进行地砖的推送工作。通过铺砖装置上的丝杆和导向轨来带动铺砖机构进行位置的调整，通过垂向电动缸带动压板压住砖块，通过横向电动缸带动夹板夹住砖块，抱箍可在底部托住砖块。通过清理装置上的调节气缸最终带动钩爪进行碎砖的清理。气缸最终带动钩爪进行碎砖的清理。气缸最终带动钩爪进行碎砖的清理。

【技术实现步骤摘要】
一种公共设施破碎地砖更换机器人


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种公共设施破碎地砖更换机器人。

技术介绍

[0002]在城市的走行道路上，往往会见到一些破碎的砖块，这样不仅影响道路的整洁性，还会给人们的出行带来不便，为了解决这一问题，申请号：CN201911245970.7公布了一种自动地板砖除旧换新机器人，该专利技术主要针对换旧的地板砖进行研究的更换机器人，其更换的承重范围有限，对于一些破碎的地砖难以更换。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题本专利技术提供了一种公共设施破碎地砖更换机器人，包括走行装置、运输装置、铺砖装置、清理装置，其特征在于：所述的运输装置固定安装在走行装置上，用于输送地砖，铺砖装置安装在走行装置上位于运输装置传动方向的端部，清理装置转动安装在走行装置上，用于情理破碎地砖；所述的清理装置包括转动安装在走行装置上的吊板和安装在吊板上的调节气缸，锁紧杆通过主转动板和副转动板固定安装在吊板上，钩爪转动安装在主转动板上，调节气缸的活塞杆安装在钩爪上，在调节气缸的作用下驱动钩爪转动，与锁紧杆脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公共设施破碎地砖更换机器人，包括走行装置、运输装置、铺砖装置、清理装置，其特征在于：所述的运输装置固定安装在走行装置上，用于输送地砖，铺砖装置安装在走行装置上位于运输装置传动方向的端部，清理装置转动安装在走行装置上，用于情理破碎地砖；所述的清理装置包括转动安装在走行装置上的吊板和安装在吊板上的调节气缸，锁紧杆通过主转动板和副转动板固定安装在吊板上，钩爪转动安装在主转动板上，调节气缸的活塞杆安装在钩爪上，在调节气缸的作用下驱动钩爪转动，与锁紧杆脱离，实现破碎地砖的夹取。2.根据权利要求1所述的一种公共设施破碎地砖更换机器人，其特征在于：所述的走行装置包括两个矩形板，两个矩形板分别位于装置的上方和下方，行走轮安装在下方轮轴的下表面，两个矩形板通过立柱连接，伸出板固定安装在上方矩形板上，清理装置安装在伸出板上，下方矩形板上固定安装有砖柜箱，运输装置位于砖柜箱的一侧。3.根据权利要求2所述的一种公共设施破碎地砖更换机器人，其特征在于：所述的运输装置包括输送组件和拨动组件，所述的拨动组件安装在输送组件的上方，拨动组件包括推板，所述的推板在液压缸的作用下实现与传送方...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫雅琳，
申请(专利权)人：闫雅琳，
类型：发明
国别省市：