本技术涉及码垛机器人技术领域，公开了一种码垛机器人用搬运抓手，包括顶盖板，所述顶盖板下表面的两侧均滑动连接有夹持板，所述夹持板的表面开设有导向滑槽，所述导向滑槽的内部滑动连接有支撑铲块，本技术通过正反螺纹柱转动带动夹持板和运输板靠近物料...