本发明公开了一种多模态融合目标检测系统及方法，所述检测系统包括获取模块、联合标定模块、数据预处理模块、预训练模块和目标检测模块，所述检测方法包括：获取激光雷达点云数据与相机图像数据；对两种数据进行坐标转换，完成空间对齐并获得点云在二维图...

本发明涉及一种具有三模式的变胞并联机构，包括定平台、动平台，第一支链、第二支链和第三支链；第二支链和第三支链结构相同并以第一支链对称布置；第一支链包含五个转动副，第二支链和第三支链分别都包含六个转动副和一个U副；第二、三支链中靠近定平台...

本发明涉及一种四辊轧机轧制圆饼状板材的有载辊缝计算方法，在考虑圆饼状板材特征的基础上，以轧辊参数、轧制圆饼状板材参数、轧件入口宽度、初设辊缝等调节参数为输入变量，建立单道次轧制全流程五阶段：刚咬入阶段、咬入四分之一阶段、中心阶段、抛出四...

本发明涉及冶金技术领域，具体而言，涉及一种大型碳锰钢管板钢锭及其生产方法；该方法包括：电炉冶炼得到初炼钢水；向所述初炼钢水加入造渣材料和脱氧剂进行精炼，得到精炼钢水；对所述精炼钢水进行真空脱气处理，得到脱气精炼钢水；向所述脱气精炼钢水喂...

本发明提供一种锂离子电池极片集流体与涂层间粘结强度的测试方法，涉及锂离子电池技术领域，包括如下步骤：将待测极片的两表面分别与第一夹具和第二夹具相粘贴，所述待测极片的待测涂层与第二夹具相粘贴，将所述待测极片的另一面涂层使用液体配方胶水与第...

本发明涉及一种调直弯曲连铸辊芯轴的方法，包括以下步骤：拆解、清洗芯轴，并对芯轴进行无损探伤；将探伤合格的芯轴装卡于激光数控加工机床上，依次进行激光扫描和激光熔覆进行粗调直；待冷却后测量调直后轴承位的同轴度，若偏心量大于等于1mm，重复粗...

本发明涉及一种聚氨酯丙烯酸酯减摩材料及其制备方法，所述减摩材料由下述重量份数配比的组分组成：基础润滑油：5～16份、丙烯酸羟基酯：20～30份、二异氰酸酯：18～28份、催化剂：0.3～0.8份、丙烯酸酯：20～40份、引发剂：1～2份...

本发明涉及一种滑雪运动模拟装置及其操作方法，装置包括定平台、动平台、四条运动分支、同步带模组和滑雪板，四条运动分支设于定平台和动平台之间，且四条运动分支包括一条RUPU运动分支和三条RUPR运动分支，RUPU运动分支设于动平台前端的左侧...

本发明提供一种用于约束受压条件下轻骨料长期变形的加载方法及装置，加载方法的主要过程为：将轻骨料倒入围压筒，利用由压板、螺母、丝杆和弹簧组成的徐变仪对由围压筒、导向筒和冲压模组成的承压筒加压来提供约束，从而对轻骨料颗粒进行长期的加压，得到...

本发明涉及一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：建立车

本申请涉及高铁酸盐制备领域，更具体地说，它涉及一种电化学制备高铁酸盐的装置及其制备方法。制备过程包括：将按电化学阳极电极、阳离子交换膜、电化学阴极电极的顺序固定在所述反应装置内，向所述阳极室和所述阴极室内加入等量的电解液，所述电极浸入电...

本发明公开了一种数字设备数据在工业互联网平台上的解析方法，属于工业互联网技术领域，包括：工业互联网平台服务端与数字设备端建立连接；工业互联网平台服务端与数字设备端数据交互，设备端根据服务端发送的指令做出回应是服务端在接收到设备端发送的注...

本申请涉及多孔金属材料领域，更具体地说，它涉及一种多孔共晶高熵合金及其制备方法。所述化学成分多主元合金为共晶高熵合金，所述合金的具体成分为CoCrFeNiZr

本发明提供一种双模摩擦纳米发电机及关节转动状态监测方法，其包括定子组件和转子组件。定子组件，包括第一亚克力板、第一电极、第二电极和第三电极，第一电极和第二电极沿着第一亚克力板的径向交替均匀分布，第三电极位于第一亚克力板的中部，第一电极、...

本申请公开了一种利用太阳能PVT热泵的工业冷热联合制备系统，涉及太阳能光伏光热综合技术领域。该系统包括冷热联合制备热泵、PVT热泵、尖峰加热器、直流/交流控制器、制冷机、PVT组件和蓄热水箱；第一冷凝器通过热水管道依次连通第二冷凝器和尖...

本发明提供一种收送洗自动一体化餐桌，其包括外框架、餐具、磁性输送机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，...

本申请属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车载摄像头稳像模拟装置。现有的激光雷达和摄像头安装方式为设备与车辆刚性连接，车辆的运动状态会对其视觉感知产生一定的影响，将采集到视频质量变差。本申请提供了一种车载摄像头稳像模拟装置，包括相互连接...

本申请的轴头与本体一体成形的重卡桥壳，所述桥壳由桥包、矩形直管、圆柱直管、一体式轴头组成，由无缝钢管一体成形、无焊缝，首先将钢管中部进行热镦粗增厚得到变壁厚管坯，两侧经过第一次热挤压实现矩形直管、圆柱直管的减径，再对端部进行第二次热挤压...

本发明提供一种基于NSGA

本发明涉及一种共面电容传感器及缺陷检测方法，属于共面电容传感器技术领域，解决了现有技术中同一共面电容传感器无法对不同深度的缺陷进行检测的技术问题。本发明的共面电容传感器包括：设置在同一平面上的两组电极组件，两组电极组件沿第一方向相对设置...