一种收送洗自动一体化餐桌制造技术

本发明专利技术提供一种收送洗自动一体化餐桌，其包括外框架、餐具、磁性输送机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，所述回收机构回收餐具后将所述餐具按顺序移动至所述清洗机构，所述清洗机构对餐具进行清洗。本发明专利技术提供的一体式洗碗装置整体结构紧凑，传动效率高、自动化一体化程度高，对餐具的收送洗进行一体化控制管理，整体方案结构简单、效率高，节约了大量人力物力。大量人力物力。大量人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种收送洗自动一体化餐桌


[0001]本专利技术涉及智能家居领域，具体涉及一种收送洗自动一体化餐桌。

技术介绍

[0002]当今社会，随着中国经济社会的高速发展，年轻人的工作、经济、生活节奏不断加快，人们朝六晚九，缺乏空余的时间去整理家务、洗刷碗盘。一般居民的自主时间并不充裕，释放出餐后清洁时间以扩充自主支配时间极其重要。大部分的上班族为了节省时间会选择方便快捷的快餐将早饭草草了之，午饭会选择工作餐或在上班地点附近餐馆就餐，三餐中几乎仅有晚餐可以在家中与家人共同享用，但经历一天的劳累后再去洗刷完盘整理家务会让人产生反感，因此，解决洗碗问题显得尤为重要。其次在老年人群体中，年龄的增大会越来越健忘，经常忘记洗刷碗盘或者忘记出现忘记刷碗底碗边导致刷不干净碗盘的现象易于滋生细菌，不利于健康。
[0003]现阶段，用餐后餐具收集清洗基本全部依靠人工手动收集，手动清洗，或依靠人工手动收集，放入洗碗机内清洗，在现代生活快节奏，高强度的生活方式下现有收集清洗碗具方式繁杂。
[0004]现有的自动洗碗装置，一般仅具有洗碗功能，另外一些比较高级的洗碗装置会具有烘干功能，但使用起来也非常繁琐，首先需要将餐桌上的使用后餐具先进行人工收集，之后需要将收集后的餐具依次放入洗碗机内进行清洗，清洗后再将清洗后餐具拿出放入烘干装置进行烘干，之后再从烘干机中拿出摆放，整个过程自动化程度较低，需要人工进行辅助，浪费了大量人力时间成本。因此，急需研究一种全流程自动化清洗餐具的装置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种收送洗自动一体化餐桌，其基于电磁铁磁性装置实现对碗的移动，并利用清洗机构完成碗具的清洗，剪叉组件与半齿条齿轮机构的联动实现机构由一个原动件实现两个运动方式，其能够实现全流程自动化清洗餐具，自动收集，自动清洗并自动烘干，节约了大量人力和时间成本。收集餐具时，首先利用电磁铁模块内置电路对桌面上的物体进行扫描，对于配套使用的特质具有磁性的餐具进行标记，确定餐具在桌面上的位置坐标，同时将电磁铁通电使之移动碗具在餐桌上移动到智能管家的机械爪处，将碗具夹紧后通过剪叉组件收回并通过半齿条齿轮机构收回翻转，通过丝杠机构将整体机构向下移动到清洁区进行清洁，由水枪与气枪进行清洗，实现超临界流体，使之清洗充分，同时高效节水。清理后，由丝杠旋转带动平台向上移动，收碗篮伸出，此时爪子松开，将碗具放入收碗篮中，之后进行烘干处理，最后移动到厨房上下水口进行上水下水操作。将清洗后的垃圾流入下水中，上水则对水箱进行补水。整个过程实现了全流程的自动化收碗洗碗烘干。，整个过程自动化程度高，几乎不需要人工介入即能够完成餐具清洗全过程，节省了大量的人力物力和时间成本。
[0006]具体地，本专利技术提供一种收送洗自动一体化餐桌，其包括外框架、餐具、磁性输送
机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，所述回收机构回收餐具后将所述餐具按顺序移动至所述清洗机构，所述清洗机构对餐具进行清洗；
[0007]所述磁性输送机构包括餐桌、磁吸组件以及平移组件，所述磁吸组件设置在所述餐桌下方并用于对餐具进行吸附，所述平移组件用于将吸附后餐具移动至所述回收机构上方，所述回收机构用于带动餐具垂直移动至与所述清洗机构处于同一水平面，所述清洗机构用于对餐具进行清洗；
[0008]所述磁吸组件包括电磁铁和电磁铁安装板，所述电磁铁借助于所述电磁铁安装板进行夹持固定，所述电磁铁安装板与所述平移组件连接并能够在所述平移组件的带动下在餐桌上方进行横向及纵向平移；
[0009]所述平移组件包括步进电机、电机支架、第一皮带、万向轮、第二皮带、光轴以及同步轮；所述电磁铁安装板与所述光轴连接，所述电磁铁下方设置有万向轮；所述同步轮在所述步进电机的驱动下带动所述第一皮带和第二皮带移动，所述第一皮带和第二皮带带动所述光轴前后移动实现所述电磁铁安装板沿桌板的宽度方向移动并进一步带动所述电磁铁安装板沿桌板的长度方向移动实现所述电磁铁在所述餐桌上的移动；
[0010]所述回收机构包括抓取组件、剪叉组件以及半齿轮齿条翻转组件，所述抓取组件设置有磁性机械爪，所述磁性机械爪在所述电磁铁的磁化下实现对餐具的抓取；所述磁性机械爪包括第一爪杆臂、具有磁性的软体爪前端、弹簧、第二爪杆臂以及连杆；第一爪杆臂、第二爪杆臂通过与弹簧配合调整软体爪前端到合适的角度夹住餐具并对餐具进行吸附；
[0011]所述磁吸机械爪设置在所述剪叉组件外端部，所述剪叉组件能够带动所述磁吸机械爪伸出或收回；所述剪叉组件包括底承接板、底板、夹板、第一连杆、第二连杆、反丝螺母、丝杆以及推杆轴；
[0012]所述半齿轮齿条翻转组件包括齿条和齿轮；所述齿轮固定在外框架上，所述齿条包括有齿段和光滑段，在剪叉组件伸出时，齿条的光滑段与所述齿轮接触，当所述齿条回收时，所处齿条的有齿段与所述齿轮啮合带动轴承座翻转；
[0013]反丝螺母通过与丝杆、第一连杆和第二连杆配合推动推杆轴带动连轴件与夹板移动至工作位置，反丝螺母通过与丝杆、第一连杆、第二连杆配合回收推杆轴将所述磁性机械爪推送至底板上，通过轴承座的翻转带动底承接板翻转，从而实现对所夹餐具进行180
°
翻转；所述底承接板借助于四角处设置的丝杠进行上下移动从而带动所述餐具上下移动；
[0014]所述清洗机构包括供水组件、污水回收组件、垃圾回收组件以及餐具盛放组件，所述底承接板翻转后下移将所述餐具输送至所述供水组件处，所述供水组件用于供水并对餐具进行清洗，所述污水回收组件用于回收清洗污水，所述垃圾回收组件用于回收固体垃圾，所述磁吸机械爪借助于所述剪叉组件伸出至所述餐具盛放组件上方并将清洗后餐具放置在所述餐具盛放组件上。
[0015]优选地，所述外框架底部设置有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过电机驱动带动齿轮进行转动。
[0016]优选地，所述供水组件包括水枪、转接环以及水箱，所述水箱向所述水枪和转接环供水并通过管路对餐具进行冲洗，所述垃圾回收组件设置有滤网，所述污水回收组件设置
有污水箱以及污水泵，冲洗餐具后污水经过滤网后进入污水箱并借助于污水泵抽走。
[0017]优选地，还设置有烘干组件，所述烘干组件用于对清洗后餐具进行烘干。
[0018]优选地，所述步进电机借助于电机支架进行固定。
[0019]优选地，所述餐具为能磁化餐具。
[0020]优选地，所述餐桌包括支架、第一侧板、餐桌内侧板以及桌板；所述第一侧板和餐桌内侧板设置在所述桌板外侧，所述支架设置在所述桌板下方。
[0021]优选地，所述餐桌包括支架、第一侧板、第二侧板以及桌板；所述第一侧板和第二侧板设置在所述桌板外侧，所述支架设置在所述桌板下方。
[0022]优选地，所述磁性机械爪设置有多个。
[0023]优选地，所述外框架上设置有用于对餐桌进行定位识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收送洗自动一体化餐桌，其特征在于：其包括外框架、餐具、磁性输送机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，所述回收机构回收餐具后将所述餐具按顺序移动至所述清洗机构，所述清洗机构对餐具进行清洗；所述磁性输送机构包括餐桌、磁吸组件以及平移组件，所述磁吸组件设置在所述餐桌下方并用于对餐具进行吸附，所述平移组件用于将吸附后餐具移动至所述回收机构上方，所述回收机构包括抓取组件以及升降组件，所述抓取组件设置在所述升降组件上，所述抓取组件用于对磁吸组件进行磁化并抓取餐具，所述升降组件用于带动餐具垂直移动至与所述清洗机构处于同一水平面，所述清洗机构用于对餐具进行清洗；所述磁吸组件包括电磁铁和电磁铁安装板，所述电磁铁借助于所述电磁铁安装板进行夹持固定，所述电磁铁安装板与所述平移组件连接并能够在所述平移组件的带动下在餐桌上方进行横向及纵向平移；所述平移组件包括步进电机、电机支架、第一皮带、万向轮、第二皮带、光轴以及同步轮；所述电磁铁安装板与所述光轴连接，所述电磁铁下方设置有万向轮；所述同步轮在所述步进电机的驱动下带动所述第一皮带和第二皮带移动，所述第一皮带和第二皮带带动所述光轴前后移动实现所述电磁铁安装板沿桌板的宽度方向移动并进一步带动所述电磁铁安装板沿桌板的长度方向移动实现所述电磁铁在所述餐桌上的移动；所述回收机构包括抓取组件、剪叉组件以及半齿轮齿条翻转组件，所述抓取组件设置有磁性机械爪，所述磁性机械爪在所述电磁铁的磁化下实现对餐具的抓取；所述磁性机械爪包括第一爪杆臂、具有磁性的软体爪前端、弹簧、第二爪杆臂以及连杆；第一爪杆臂、第二爪杆臂通过与弹簧配合调整软体爪前端到合适的角度夹住餐具并对餐具进行吸附；所述磁吸机械爪设置在所述剪叉组件外端部，所述剪叉组件能够带动所述磁吸机械爪伸出或收回；所述剪叉组件包括底承接板、底板、夹板、第一连杆、第二连杆、反丝螺母、丝杆以及推杆轴；所述半齿轮齿条翻转组件包括齿条和齿轮；所述齿轮固定在外框架上，所述齿条包括有齿段和光滑段，在剪叉组件伸出时，齿条的光滑段与所述齿轮接触，当所述齿条回收时，所处齿条的有齿段...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三众，陈晓睿，黄冉，刘露芊，张韩枫，李昊宸，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：