本发明提供了一种Nb、V、Ti合金化的轻质耐磨钢及其制备方法和应用，属于轻质耐磨钢技术领域。本发明轻质耐磨钢，按质量百分比计，包括：Mn 23.0～26.0％，Al 7.5～8.3％，C 1.12～1.25％，Si 0.20～0.25％...

本发明涉及一种海上平台海浪能量捕获方法及其筏式液压发电装置，方法包括:S1、构建海浪运动方程和海浪‑浮筏耦合方程；S2、建立用于筏式液压发电装置的液压提能系统数学模型；S3、计算海浪捕获宽度比，确定筏式液压发电装置的换向阀控制规则；S4...

本发明提供一种基于多层栅格地图的场景快速重构方法，包括：采集目标场景的激光雷达点云数据和相机图像数据；对激光雷达点云数据和相机图像数据进行预处理，预处理包括数据解析、时间同步、相机标定、点云筛选、栅格滤波；将预处理之后的激光雷达点云数据...

本发明提供了一种Fe‑Mn‑Al‑C‑Si系奥氏体TWIP高强钢及其制备方法，属于合金材料技术领域。本发明提供的Fe‑Mn‑Al‑C‑Si系奥氏体TWIP高强钢，按质量百分比计，包括：Si 0.6～0.9％，C 0.9～1.0％，Al ...

本发明公开了一种具有抗冻特性的自黏附高强度壳寡糖复合水凝胶的制备方法，该水凝胶为PAA/TA/CSO/LiCl复合水凝胶，以聚丙烯酸(PAA)为交联网络，单宁酸(TA)和壳寡糖(CSO)通过氢键作用，作为物理交联点，与PAA分子链之间相...

本发明公开了一种自主水下机器人协同跟踪控制方法，包括：建立全驱动自主水下机器人的运动学模型和动力学模型；假设有n个自主水下机器人,自主水下机器人之间的通信可以用一个图来表示，以此建立n个自主水下机器人的图论，并根据图论构建n个自主水下机...

本发明提供一种异质结密度可控的MoSe<subgt;2</subgt;/SnSe异质薄膜、太阳能电池薄膜材料及其制备方法，本发明的制备方法包括以下步骤：以MoSe<subgt;2</subgt;、SnSe粉末为原...

本发明公开了一种超声和脉动协同作用的波状板式换热器及其控制方法，该换热器包括换热器本体，包括换热器本体，其内侧设有换热板片，换热器本体上设置有冷流体入口管道、热流体入口管道以及相对应的冷流体出口管道和热流体出口管道；换热板片设为双侧波纹...

本发明提供一种动态流量并联测量装置及动态流量测量方法，涉及流量检测技术领域，装置包括：处理器、压差传感器、温度传感器、位移传感器、第一弹簧、第二弹簧、活塞、第一缸体和第二缸体；压差传感器、温度传感器和位移传感器均与处理器连接；活塞的第一...

本发明提供了一种电能质量扰动信号的信号类型识别方法，属于电能质量扰动识别技术领域，包括：获取电能质量PQD扰动信号；确定PQD扰动信号的主要特征频率点；获取主要特征频率点对应的PQD扰动信号的时频矩阵；从时频矩阵中提取POD扰动信号的特...

本发明提供一种液控消防水炮炮头，涉及消防设备技术领域，其包括：其包括：芯盖、芯轴、喷芯、芯套、弹簧、稳流器、外喷嘴、内喷嘴、第二推杆筒、第一推杆筒、液压外缸筒、液压内缸筒、壳体、喷嘴接头、阀体支架、控制器、第二三位四通换向阀和第一三位四...

本发明公开了一种节能减排的水泥分解炉替代燃料燃烧优化控制方法，属于水泥烧成过程中的控制技术领域，包括构建f‑CaO预测模型、NO<subgt;x</subgt;预测模型和分解炉出口温度预测模型，根据f‑CaO预测模型与NO&...

本发明公开了一种基于转子发动机的风力灭火机，属于风力灭火机技术领域，包括固定架、设置在固定架一侧的鼓风机风管和设置在固定架上的风力灭火机壳体，风力灭火机壳体的中部设置有中央隔板，中央隔板上设置有转子发动机，转子发动机的输出轴连接有传动轴...

本发明公开了一种单电感无直通链式逆变器及控制方法，涉及电力电子技术领域，单电感无直通链式逆变器为3级联结构，具体包括结构相同且依次连接的第一单元～第三单电感无直通逆变器单元，第一单电感无直通逆变器单元连接滤波电感L的一端，滤波电感L的另...

本技术提供一种风电叶片表面喷涂机器人，其包括运动底盘、空气压缩装置、配电组件、多自由度机械臂、喷涂执行机构和涂料泵送装置；运动底盘位于底部；多自由度机械臂以及涂料泵送装置并列设置于运动底盘上端面的第一端；配电组件与空气压缩装置相邻设置于...

本申请属于金属加工技术领域，特别是涉及一种钣金件轻量化方法。目前传统钣金件加工时会形成较大的褶皱及相同质量比情况下刚度较低的突出。本申请提供了一种钣金件轻量化方法，所述方法包括如下步骤：1)选取待加工金属板，在金属板工艺面进行布孔设计；...

本发明公开了一种高效光热催化逆水汽变换反应合成一氧化碳的Pt/LaCoO<subgt;3</subgt;催化剂的制备方法及其应用，依次经由溶胶‑凝胶法制备钴酸镧钙钛矿载体、钴酸镧钙钛矿载体负载氧化铂、催化剂前驱物还原等步骤制...

本发明公开了一种(TiCrVNbTa)(C0.66N0.33)高熵陶瓷及其制备方法，高熵陶瓷为单相面心立方结构的陶瓷，原料包括粒径为3‑5μm的TiC、粒径为2‑3μm的VC、粒径为1‑3μm的TaC、粒径为5‑10μm的NbN和粒径为...

本发明公开一种针对不同乳化溢油中红外光谱的分类鉴别方法，属于光谱分析领域，首先，根据不同油种制备不同浓度的含油率乳化样本，使用红外光谱仪获取对应的中红外光谱；接着对获取的数据进行预处理，使用Savitzky‑Golay（SG）平滑滤波消...

本申请涉及镍氢电池技术领域，更具体地说，它涉及一种低成本高循环稳定性储氢合金的制备方法及应用。包括以下步骤：(1)制备La‑Y‑Ni合金；(2)合金退火处理：将真空感应熔炼制备的La‑Y‑Ni系储氢合金由室温升温到950‑1000℃，并...