燕山大学专利技术

燕山大学共有12941项专利

  • 本实用新型提供了一种旋转尺蠖压电微动电机,包括压电叠堆、箝位机构、驱动机构、底座、转子、定子基座和轴。定子基座通过镶嵌形式固定于底座上,两个驱动机构和两个箝位机构分别对称分布,且两对称轴相互垂直。箝位机构与转子接触的部位采用楔形结构,转...
  • 一种用于水平井动态全水值测量取样槽
    一种用于水平井动态全水值测量取样槽,水平管内流管道外筒的左右两端内壁上设螺纹,连取样槽中轴固定架组件。连接筒两端外表面设螺纹,在连接筒内设支架,支架一端连支架轴座,支架轴座内接轴套,支架另一端连在连接筒内壁上。轴套内套接固定取样槽中轴,...
  • 本发明公开一种基于机理的带钢厚度横向分布的特征参数识别方法,涉及到带钢质量控制领域。该方法中,在带钢整个宽度方向上采用一个函数对带钢厚度横向分布进行描述,该函数由基于弹性压扁机理的基本模式和普通的多项式组成,参数较少,精确度很高,可以很...
  • 一种容积式微量液体流量计及其使用方法
    一种容积式微量液体流量计及其使用方法,固定板焊接量筒,量筒与液位传感器连接,测量杆在量筒内部,量筒连管接头,管接头B连管路,管路与电磁开关阀进油口相连,电磁开关阀的电磁铁与信号线B的一端相连,信号线B另一端与系统测控模块连,系统测控模块...
  • 一种三相Buck-boost升降压型三电平逆变器
    本发明公开了一种三相Buck-boost升降压型三电平逆变器,其电路形式包括直流母线、开关管、二极管、电感和电容。本发明的有益效果是:可以在无需变压器或前级直流变换器的情况下应用到升降压型场合,体积小、效率高、成本低;可以实现输出电压幅...
  • 一种连铸机弯曲段和矫直段辊列设计方法
    一种连铸机弯曲段和矫直段辊列设计方法,辊列按变形铸坯的外弧轮廓线布置,铸坯在弯曲区和矫直区的外弧轮廓线是一条曲率从0逐渐增大到1/R的一条曲线,辊子与铸坯外弧轮廓线相切。铸坯外弧轮廓线方程在直角坐标系xOy中为分三段形式。坐标原点为曲率...
  • 一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统及控制方法
    本发明公开了一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统及控制方法,其控制系统包括油箱、电机、过滤器、液压泵、溢流阀、控制器、遥控器接收端、遥控器、触摸屏、多圈编码器、卷筒、张力传感器、马达、平衡阀组、多路阀、负载压力调节阀。其控制方法是,根...
  • 一种长深孔工件内表面加工设备的校准方法
    本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备的校准方法,其中,该加工设备包括:主传动系统,卷筒,钢丝绳,滑轮组件,位置调整传动系统,弹性夹头和拉刀,其中:拉刀安装到弹性夹头上,弹性夹头与钢丝绳的一端连接,钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中,另一端...
  • 本发明公开了一种三相Zeta升降压型三电平逆变器,其电路形式包括直流母线、开关管、电感和电容。本发明可以在无需变压器或前级直流变换器的情况下应用到升降压型场合,体积小、效率高、成本低;可以实现输出电压幅值大于或者小于输入电压幅值,输出电...
  • 八挡变速器
    一种八挡变速器,它主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置,这些构件均设在变速器壳体内,每一个行星排均包括太阳轮、行星架和其支撑的多个行星轮、齿圈,所述的扭矩传递装置包括离合器和制动器,每个扭矩传递装置都能够选择性地接...
  • 一种三相Sepic升降压型三电平逆变器
    本发明公开了一种三相Sepic升降压型三电平逆变器,其电路形式包括直流母线、开关管、电感和电容。本发明可以在无需变压器或前级直流变换器的情况下应用到升降压型场合,体积小、效率高、成本低;可以实现输出电压幅值大于或者小于输入电压幅值,输出...
  • 一种三相升压型三电平逆变器
    本发明公开了一种三相升压型三电平逆变器,其电路形式包括直流母线、开关管、二极管、电感和电容;本发明的有益效果是:可以在无需变压器或前级升压变换器的情况下应用到升压型场合,体积小、效率高、成本低;输出电压幅值大于等于输入电压幅值,直流电压...
  • 一种超薄Co(CO3)0.5(OH)·0.11H2O纳米片胶状产品的制备方法,其主要是:将按化学计量比过量的金属钴和碳酸盐加入到pH大于10的碱性溶液中,在室温条件下静置10天以上,制备出含钴的过饱和溶液;将含钴的过饱和溶液与去离子水按...
  • 一种水触发式膨胀土自动开关,由透水材质制成集水盒内部装有膨胀土,其上部开口位置活动连接能够上下运动的顶盖,顶盖上固接集水漏斗,顶盖上仍固接一根穿过上述集水漏斗的绝缘立柱,该立柱的上端伸入设置在集水盒上方的闸盒内,闸盒内具有闸刀开关;立柱...
  • 本发明公开了一种同侧加载液压缸试验台架。所述试验台架包括框架、定位装置、活塞杆杆头连接装置、托缸升降台、托杆升降台和加载缸。两个加载缸对称固定在框架的两侧,被测缸缸体末端安装在定位装置上,定位装置可以定位在框架的轴向不同位置上,三个活塞...
  • 一种变速范围更广的变速器,它主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置,这些构件均设在变速器壳体内,每一个行星排均包括太阳轮、行星架和其支撑的行星轮、齿圈。所述的扭矩传递装置包括离合器和制动器,二个离合器和四个制动器选择...
  • 一种优化传动比的8速自动变速器
    一种优化传动比的8速自动变速器,它包括输入轴、输出轴、四个行星齿轮组件、用于将行星齿轮组件联结到其它元件的五个连接构件、用于将行星齿轮组件的某些元件选择性地连接到地的四个制动器、和用于将行星齿轮组件的某些元件选择性连接到其它元件的四个摩...
  • 平面并联三维力传感器
    一种平面并联三维力传感器,其主要包括固定环,测力环,六个测力分支及盖板。固定环外环面上均布有三组对称的三角切口槽,且两切口槽底延长面的夹角是120°,每组三角切口槽底均设有中心线与其垂直的阶梯形通孔,阶梯通孔另一端开口位于固定环内环面的...
  • 基于距离与视差信息的水下机器人避障方法
    一种基于距离与视差信息的水下机器人避障方法,包括以下步骤:控制装置根据作业任务和海图数据库信息对水下机器人进行全局轨迹规划;探测声呐与摄像头分别作为全局与局部障碍测量仪器,以获取水下机器人与障碍物的相对距离与视差信息;控制装置进而判断是...
  • 本实用新型涉及一种基于流量补偿的中间包车升降调平系统,目的在于提高现有的中间包车升降系统对液压缸运动同步性的控制精度。该升降调平系统分为主控系统和油量补偿系统:主控系统采用基于四联同步马达的升降控制系统,油量补偿系统由调平伺服阀、电磁换...