本发明提供一种气液旋流器性能测试装置，其包括机架、空气压缩机、齿轮泵电机、齿轮泵、气液旋流器和液压阀块，齿轮泵电机通过联轴器与齿轮泵连接，齿轮泵的吸油口与油箱上的吸油口相连通，齿轮泵的出油口与液压阀块上的单向阀相连通，空气压缩机的出气口...

本发明涉及一种基于磁悬浮技术的环形天线微重力模拟实验装置，包括机架、直线导轨组、磁悬浮驱动模块、悬吊绳，环形可展天线、驱动绳索和天线驱动模组；所述直线导轨组水平设置在机架上方，且其尾端与机架顶端固连；所述磁悬浮驱动模块分别设置在直线导轨...

本技术公开了一种可变径式管道焊接机器人，包括机身，变径机构，后轮转向机构，焊接机构，送料机构，取料机构；变径机构包括剪叉式伸缩机构和电动推杆；剪叉式伸缩机构分别设置在机身上、左下、右下表面中部；电动推杆设置在剪叉式伸缩杆下部；后轮转向机...

本发明公开了基于动态事件触发的水下航行器抗饱和姿态控制方法，属于水下航行器控制技术领域，解决了现有技术AUV在水下运行时面临强非线性水动力特性、时变环境干扰、执行器饱和约束及模型参数不确定性多重挑战的问题，所述方法包括建立自主水下航行器...

一种基于YOLOv11的斜拉桥长拉索缺陷检测方法，包括以下步骤：S1:获取斜拉桥长拉索的图像数据，构建长拉索表面缺陷数据集；S2:构建YOLOv11模型，引入MobileNetV4替换YOLOv11的骨干网络；S3:使用双向特征金字塔替...

本发明提供了一种主燃烧室直接点火的转子发动机及其控制方法，属于转子发动机技术领域，包括转子发动机部分和从动轴部分。所述转子发动机部分包括主动齿轮、转子机及偏心轴、转速传感器、偏心轴位置传感器、火花塞位置传感器、发动机缸体和两个举升式火花...

本发明公开了一种基于预测触发机制的机器人实时路径规划系统及方法，属于移动机器人领域，包括相互连接的地图处理模块、路径构建模块、动态障碍感知模块、碰撞风险预测模块、路径修复模块和路径更新模块，通过地图加载与处理，样本点生成与路径树初始化，...

本申请涉及智能汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种基于贝叶斯BiLSTM的车辆状态容错估计方法及装置，一定程度上可以解决基于物理模型方法的模型易失配问题，同时应对神经网络超参数寻优问题。所述的基于贝叶斯BiLSTM的车辆状态容错估计方法...

本发明属于铝合金热处理技术领域，具体涉及一种非等温预时效结合预变形提升Al‑Mg系合金强‑塑性协同性能的热处理方法。所述方法包括固溶处理、淬火、非等温预时效、预变形、等温时效处理等步骤；淬火后的非等温预变形升温速率范围为1～30℃/h，...

本发明提供一种具有越障功能的月球探测车及其越障方法，涉及月球车领域，其包括车体、调姿组件和车顶开合组件，移动组件设置在车体的下方，调姿组件设置在车体的两侧，车顶开合组件设置在车体的上方，辊净组件、月尘传输组件和探组件均设置在车体内。本发...

本发明提供一种基于结构约束和仿生参考模型的主动悬架控制方法及系统，涉及主动悬架控制技术领域，方法包括：S1、建立二自由度主动悬架系统模型，设计扰动观测器确定扰动影响参数；S2、建立仿生参考模型为二自由度主动悬架系统中的运动控制提供参考跟...

本发明公开了一种针对3DGS三维场景及场景内物体的版权保护方法，属于三维重建技术领域，本发明通过图像序列分割模型，从多视角图像数据集中自动提取需要保护的目标物体，并将原始图像与目标物体图像合并构建用于水印网络训练的新数据集进行网络训练；...

本发明公开了一种基于双阶段特征融合的局部放电缺陷类型识别方法，属于电力设备状态监测以及图像识别技术领域，包括获取原始的放电波形数据并绘制PRPD图谱；提取PRPD图谱中的局部放电统计特征，利用RFE进行特征选择；使用CatBoost对选...

本发明提供一种全应力域板材统一起皱极限图数据库的构建方法及系统，属于金属板材塑性加工领域，方法包括以下步骤：S1、构建板材弹塑性起皱失稳模型；S2、计算板材临界起皱时刻的应力状态与应力加载比例；S3、利用屈服准则判定板材在临界起皱时刻的...

本发明公开了一种装配式铝合金梁柱套筒连接节点及其施工方法，涉及土木工程结构抗震技术领域，包括卷边工字型截面铝合金梁柱，通过不锈钢套筒与铝合金梁柱栓接，梁翼缘开设长圆形螺栓孔，配合扇形槽孔剪切板，通过高强螺栓滑动摩擦与转动摩擦协同耗能，保...

本发明公开了零刚度隔振器，包括载物平台和线圈基座，还包括主支撑弹簧、上空心轴、下空心轴、磁负刚度机构、凸轮滚子机构和磁力控制器，主支撑弹簧固定安装在载物平台与线圈基座之间，上空心轴通过M3连接螺钉同轴安装在载物平台底部，下空心轴同轴设置...

本发明属于非线性光学领域，涉及一种利用反射光探究二维材料空间自相位调制效应的方法，包括：利用反射光激发二维材料得到空间自相位调制效应衍射环。本发明利用反射光激发二维材料从而得到的三阶非线性系数，相比于利用透射光激发二维材料得到的三阶非线...

本发明涉及切削刀片深度加工领域，提供一种基于磁致伸缩执行器的火炮身管深孔加工方法及加工装置，加工方法包括将多源数据传感网络系统分别安装在镗杆、刀具和火炮身管上；将实时采集的多源信号进行处理，提取声发射信号和振动信号中的时频信息；根据火炮...

本公开涉及自动驾驶汽车的生态驾驶领域，具体涉及车辆纵向速度控制换道的生态驾驶方法及系统，用于解决现有DRL在自动驾驶中仍面临智能体学习收敛缓慢、在安全性与效率间平衡难以实现等不足。本方案通过集成跟车策略与交叉口通行策略的速度引导算法，提...

本发明提供一种固体颗粒一体化纤维增强金属层板的成形成性方法及模具，涉及复合板材加工技术领域，其包括：将预处理后的金属板材与纤维增强预浸料进行铺贴，获得半固化状态的纤维增强金属层板试样；将试样定位安装在成形凹模内，使试样中心在成形过程中与...