本发明公开了一种基于角点辅助交互感知双分支网络的小样本目标计数系统及方法，属于计算机视觉领域，包括：查询图像分别输入RGB分支和角点分支的特征提取骨干网络，得到双分支查询图像原型特征；查询图像原型特征进行感兴趣区域池化，得到范例原型特征...

本发明提供了一种页岩裂缝分布特征的自动化识别与量化方法，涉及图像处理和深度学习技术，应用于页岩储层裂缝系统的分析。方法包括以下步骤：首先，通过高清成像设备获取页岩岩心或薄片图像，经过中值滤波和拉普拉斯算子进行图像预处理，以增强裂缝边界；...

本发明公开了一种基于扩张状态观测器的液压臂位置滑模控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域，包括以下步骤：步骤1，建立液压机械臂关节位置系统的状态空间模型；步骤2，建立扩张状态观测器的数学模型；步骤3，设计基于扩张状态观测器的改进滑模自抗...

本发明公开了一种二十辊轧机轧辊当量轧制公里数计算方法，包括以下步骤：收集当前轧辊特征参数及许用范围，选用目标工艺特征参数及计算出的辊间压力、轧制压力、轧辊极限当量轧制公里数，再收集实际工艺参数及计算出的辊间压力、轧制压力，计算轧辊当量轧...

本发明公开了一种锆掺杂纳米零价金属复合材料及其制备方法和应用。制备方法包括：于水溶液中，将过渡金属盐与锆源在还原剂的作用下反应制备得到锆掺杂纳米零价金属复合材料。本发明通过液相原位还原共沉淀法制备锆掺杂纳米零价金属复合材料，该复合材料在...

本发明公开了一种过渡金属磷酸盐复合材料及其制备方法和应用。制备方法包括以下步骤：将淀粉样蛋白纤维悬浊液分散于磷酸二氢钾溶液中，加入过渡金属盐溶液，反应得到过渡金属磷酸盐复合材料。本发明通过液相原位生长制备得到三维网络多孔结构的过渡金属磷...

本技术提供一种自适应胡萝卜收获机，包括收割部和收集部，收集部包括收集箱，收集箱包括收集箱本体、收集箱底板和自锁卡扣，收集箱本体上开设有与收集箱本体内连通的收集箱进料口和收集箱出料口，收集箱出料口位于收集箱本体的底面上，收集箱底板可拆卸地...

本发明一种二十辊轧机轧辊当量轧制公里数计算方法，包括以下步骤：获取轧机的设备参数和选用目标工艺参数，以及各轧辊的辊间压力和轧制压力，然后收集实际工艺参数和各轧辊的辊间压力和轧制压力，以及当前实际轧制公里数。接着在实际工艺参数下，计算各轧...

本发明提供一种基于空实心丝杠传动的双向伸出直线执行器，涉及直线驱动器技术领域，包括驱动支撑装置及同轴的第一伸出组件和第二伸出组件，第一伸出组件和第二伸出组件与驱动支撑装置输出端相连，驱动支撑装置用于同时驱动第一伸出组件和第二伸出组件的伸...

本发明涉及发电锅炉故障诊断技术领域，特别是涉及基于分层有向图的锅炉系统故障诊断方法及系统，其中方法，包括：将锅炉系统工艺流程图中的参数抽象为节点，参数影响关系抽象为有向边，构造出符号有向图；将符号有向图进行分层处理，得到分层有向图；在锅...

本发明公开了一种可焊Ni3Al基高温合金中双态R‑型γ′筏状结构的预形筏控制方法，属于可焊Ni3Al基高温合金组织调控技术领域。本发明所用方法通过对可焊Ni3Al基高温合金的中温预蠕变参数调控以及热处理参数控制，以预蠕变和热处理两种不同...

本发明公开了一种全填充狄拉克模式微结构光纤温度传感器，属于光纤温度传感领域，微结构光纤温度传感器以氧化锗玻璃为基底材料，包括纤芯、包层两部分；光纤端面上除中心空气孔外的所有空气孔采用周期性排列的三角晶格结构；光纤中心空气孔为切割光纤中心...

本发明公开了一种多功能水果处理机器人，属于水果机器人领域，该水果处理机器人包括壳体，所述壳体的端面安装有安装架以及设置在壳体端面的上盖，所述安装架上安装有输送结构、分配结构以及两组去皮结构，所述输送结构上安装有夹具一，所述上盖的内腔端面...

本发明属于车辆智能控制领域，涉及一种基于云数据驱动的车辆纵垂向协调控制方法及系统，系统包括数据库，云车通讯模块、平台管理模块、路面信息采集模块、车载单元模块、车辆通信模块、主动悬架控制模块、纵向车速规划模块、纵垂向协调控制模块和定位模块...

本发明提供一种多层异质金属包覆材料制备装置及其制备方法，涉及金属复合材料制备技术领域，制备装置包括电塑性拉拔单元和热处理单元，在电塑性拉拔单元中拉拔电流回路的作用下多组拉拔模具对复合包覆金属丝进行电塑性拉拔，拉拔后的复合包覆金属丝进入热...

本发明适用于二氧化碳封存技术领域，提供了一种海底二氧化碳封存与储层加固的协同装置及方法，所述方法包括：根据海底水合物稳定区确定封存靶区；根据封存靶区的海底地质条件设计注入井，所述注入井从下至上依次预留有第一出液孔、第二出液孔和第三出液孔...

本发明公开了基于深度学习的制氢变换器输出电流控制与纹波抑制方法，属于电力电子技术领域，包括：在制氢变换器的第一端口、第二端口和第三端口原有的H桥电路上增加了延迟t1_1、t2_2、t1_3、t3_3，通过进行深度学习算法寻优，在保证实际...

本发明提供了一种异构道路使用者交互权重计算方法及差异化交互模型，该方法包括：建立异构道路使用者交互关系判别模型；基于异构道路使用者交互关系判别模型，计算道路使用者间交互距离的阈值，包括对车道区域和十字路口区域的不同情况进行确定；基于风险...

本发明公开了一种玻璃碳基磨具及其制备方法。制备方法包括：将树脂、磨料、过渡金属催化剂溶解于溶剂中，干燥后破碎得到粉末；压制成型后进行固化处理；碳化处理。本发明采用非石墨化树脂作为前驱体，利用过渡金属催化剂促进碳结构的转化，从而实现低温制...

本发明公开了一种制备(Fe1‑xNix)5GeTe2晶体的方法，包括以下步骤：将Fe粉、Ni粉、Ge粉、Te粉和运输剂在真空条件下进行程序升/降温烧结；该程序升/降温包括：升温至900～1050℃保温1200～2000min后，降温至7...