【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道焊接设备领域，尤其涉及一种可变径式管道焊接机器人。
技术介绍
1、近年来，管道焊接机器人在管道焊接领域的应用正在不断扩展，技术水平和市场应用均呈现出积极的发展态势。
2、管道焊接机器人的研究对于提高管道操作的效率和安全性具有重要意义。传统的管道巡检和维护方法通常需要人工操作，这不仅存在人身风险，还需要花费大量时间。然而，通过引入管道焊接机器人作为一种新的解决方案，可以显著提高管道操作的效率和安全性。相比于人工焊接，机器人可以更快的速度执行焊接任务，从而缩短生产周期，增加产量。机器人还可以精确控制焊接参数，保证焊缝的质量和一致性，避免了人为因素对焊接质量的影响，提高了产品的质量和可靠性。除此之外，焊接作业通常涉及高温和有害气体，使用机器人可以减少人员接触这些危险环境的需求，降低了工作场所的安全风险，保护了工人的健康和安全。
3、但是，现有管道焊接机器人在实践的使用过程中仍存在以下问题：一、现有管道焊接机器人在实际的使用过程中，焊接部分存在较大局限性，从而影响焊接效率和焊接区域定位精确性；二、现有管道焊...
【技术保护点】
1.一种可变径式管道焊接机器人，其特征在于，包括机身（1），变径机构，后轮转向机构，焊接机构，送料机构，取料机构；
2.根据权利要求1所述的可变径式管道焊接机器人，其特征在于，所述电动推杆包括底座（11）、杆柱（12）、固定螺杆（13）；
3.根据权利要求2所述的可变径式管道焊接机器人，其特征在于，所述剪叉式伸缩机构包括导槽（4）、滑杆（7）、铁丝销（8）、驱动连杆（2）、从动连杆（3）、履带（5）、履带盖（6）、内轮（10）和密封圈（9）；
4.根据权利要求1所述的可变径式管道焊接机器人，其特征在于，所述传动组件包括第一丝杠（14...
【技术特征摘要】
1.一种可变径式管道焊接机器人，其特征在于，包括机身（1），变径机构，后轮转向机构，焊接机构，送料机构，取料机构；
2.根据权利要求1所述的可变径式管道焊接机器人，其特征在于，所述电动推杆包括底座（11）、杆柱（12）、固定螺杆（13）；
3.根据权利要求2所述的可变径式管道焊接机器人，其特征在于，所述剪叉式伸缩机构包括导槽（4）、滑杆（7）、铁丝销（8）、驱动连杆（2）、从动连杆（3）、履带（5）、履带盖（6）、内轮（10）和密封圈（9）；
4.根据权利要求1所述的可变径式管道焊接机器人，其特征在于，所述传动组件包括第一丝杠（14）、第一梯形丝杠螺母（15）、第二梯形丝杠螺母（16）、第一锥齿轮（17）、第二锥齿轮（18）、电机（19）、电机架（20）；
5.根据权利要求4所述的可变径式管道焊接机器人，其特征在于，所述末端执行机构包括滚轮（21）和轮架（22）；所述轮架（22）前端与第二梯形丝杠螺母（16）通过螺栓固定连接，轮架（22）末端与滚轮（21）中心连接。
6.根据权利要求1所述的可变径...
【专利技术属性】
技术研发人员：金昕，皮亚飞，景建楠，曹鹏涛，何育田，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：
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