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本技术公开了一种可变径式管道焊接机器人，包括机身，变径机构，后轮转向机构，焊接机构，送料机构，取料机构；变径机构包括剪叉式伸缩机构和电动推杆；剪叉式伸缩机构分别设置在机身上、左下、右下表面中部；电动推杆设置在剪叉式伸缩杆下部；后轮转向机构包...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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