本发明涉及一种用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿，属于航天航空技术领域，其包括前起落架以及六个主起落架，前起落架设于机身的前端，六个主起落架对称设于机身后端的两侧，通过控制前起落架中前缓冲缸以及六个主起落架中主缓冲缸的伸缩，能...

本发明公开了一种城市植物造型修剪装置，涉及园林修剪设备技术领域，包括支撑机构、多组修剪机构，U形底板与U形支板之间设置有四组气缸，定环架固定安装在U形支板上，U形支板上纵向滑动安装有弧形架，动环架滑动安装在弧形架上，定环架与动环架同轴心...

本申请公开了一种冰雕纪念品展示盒，涉及包装技术领域。结合了包装技术以及半导体制冷技术，使用带有倒刺的展示台，并通过自动调节展示盒内部的温度，使得冰雕得以长期存放展示，解决了游客无法购买储存冰雕纪念品的问题。该展示盒包括底座组件和设置在底...

本发明提供了一种具有PTC效应测温和切削功能一体化陶瓷刀具及制备方法，包括测温和陶瓷基体层；所述PTC测温层由测温材料，添加剂烧结形成；所述陶瓷基体层由基体材料，粘结剂，增强相烧结形成。制备方法为将各层材料制成粉体，按顺序将各层材料粉体...

本发明一种纸质财会档案高清晰度数字化转换方法及系统，涉及财务管理技术领域，包括：通过高清摄像头对纸质财会档案进行图像采集；将图像中的一个凭证图像作为目标凭证图像，对目标凭证图像进行局部框选；从第一图像中剪切局部框选出的目标凭证图像，得到...

本发明提供一种用于油罐内全自动除油渣的装置及其清理方法。装置包括机架、曲柄摆动可调打磨机构、往复直线打磨机构、摆动打扫机构、液氮喷洒装置、油渣收集装置和行走机构，曲柄摆动可调打磨机构安装在机架前方，对油罐进行一次打磨；往复直线打磨机构安...

本发明公开了一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，属于风力发电运维设备技术领域，包括躯干，所述躯干左侧上方设有左载物台，所述躯干右侧上方设有右载物台，所述左载物台和所述右载物台上均设有爬绳装置，所述左载物台和所述右载物台之间设有中间载...

本发明公开了一种基于耦合光波导阵列的S型多模弯曲波导，属于光子器件与集成技术领域，构建在绝缘衬底上的硅平台，由下至上包括基底层、掩埋层和波导层，波导层包括首尾相连的多模输入波导、耦合光波导阵列和多模输出波导；多模输入波导和多模输出波导不...

本发明涉及一种具有硼化物包覆层的锂离子电池用三元正极材料及其制备方法，属于锂离子电池技术领域，锂离子电池用三元正极材料包括锂离子电池用三元正极材料基体以及包覆在锂离子电池用三元正极材料基体表面的包覆层，其中包覆层是以硼化钴为原料，通过固...

本发明提供一种柔性悬挂式多功能油罐内壁除油渣装置及方法，装置包括固定架、钢丝绳传动组件、摆动组件、清洗打磨组件、油渣收集组件、增重组件，钢丝绳传动组件安装于油罐内壁，包括钢丝绳；固定架固连在钢丝绳上，摆动组件和增重组件安装在固定架上，摆...

本发明公开了一种用于工业旋转机械状态监测的压电式超声换能器，属于超声换能器技术领域，包括设置在金属外壳内部的由下向上依次连接的绝缘底座、波导柱、和压电元件，波导柱和压电元件由背衬层完全包裹，金属外壳顶部设置有用于和线缆连接的连接头；所述...

本申请涉及蜂窝夹层结构技术领域，更具体地说，它涉及一种同时考虑材料梯度与结构梯度设计的双材料曲边内凹负泊松比夹芯板设计方法。包括上端板、芯层和下端板，所述芯层置于所述上端板和所述下端板之间，且与所述上端板和所述下端板固定连接；所述芯层为...

本发明提供一种具有预热烧嘴的燃烧装置及其加热方法，涉及大型构件热处理技术领域，烧嘴通过定位器和烧嘴外套的内部连接，烧嘴外套的外壁和炉体组件中内炉壁的底部连接，烧嘴外套的外壁上分别设有燃气分流道、空气分流道和回流气道，烧嘴的内部依次设有预...

本发明公开了一种基于知识联邦的风电机组边云协同故障诊断系统，属于分布式风力发电机组智能故障诊断技术领域，以分布式风电机组为边缘客户端和一个中央云服务器构建系统，边缘客户端使用一个时空记忆增强自编码器利用本地风电机组监测数据进行第一阶段的...

本发明公开了一种基于事件触发滑模预测控制的UUV轨迹跟踪控制方法，属于水下机器人控制技术领域，包括以下步骤：将基于频率分析的海流运动模型引入自主水下机器人的运动学和动力学模型；开发运动控制器完成有限时间位置跟踪并产生期望速度；设计自适应...

本发明公开了一种柔性作业车间调度问题的改进星雀优化方法，属于车间调度技术领域，包括以下步骤：建立柔性作业车间调度问题数学模型；采用机器分配和操作排序策略对生产序列进行编码处理；采用改进Bernouilli shift混沌映射和折射反向学...

本技术涉及光催化技术领域，尤其涉及一种防堵塞的光催化反应装置；技术问题：现有的光催化反应装置通常采用单一光源照射，容易因为反应物照射不充分凝结成块会造成堵塞，反应物粘连在反应容器侧壁遮挡光照造成反应效率的降低；技术方案：一种防堵塞的光催...

本发明公开了基于直接序列扩频的水下探测和通信一体化方法，属于水下目标探测与通信技术领域，包括S1、在监测水域部署探测和通信一体化信号系统；S2、一体化信号发送端确定是否存在待发送的通信信号，有执行S3；否则执行S4；S3、通过对数放大器...

本技术涉及一种水果切片推车。该水果切片推车包括车体，所述车体上插装有若干个烘干盘，所述车体的一侧设有车把，所述车体的下侧通过减震前叉安装有车轮，所述减震前叉包括前叉主体，所述车轮转动安装在所述前叉主体内，所述前叉主体的上端设有安装槽，所...

本发明属于粉末冶金领域，提供了一种碳纳米管在铝粉末中的分散方法。该碳纳米管在铝粉末中均匀的分散方法，包括以下步骤：S1：将碳纳米管、铝粉分散于表面活性剂水溶液中，制备碳纳米管/铝粉分散液；S2：将所述碳纳米管/铝粉分散液冷冻后真空冷冻干...