燕山大学专利技术

燕山大学共有13429项专利

  • 一种用于桥梁检测与维修的设备,涉及桥梁检测与维修领域。该设备由包括支撑横梁3和旋转装置2相连,支撑横梁3的底部连接着剪式举升装置1,顶部支撑四套相同的机构,转向装置4和垂直伸缩臂6之间设有连接油缸5,且转向装置可以绕支撑横梁360°转动...
  • 本发明公开一种用于水平井油气水多相流流量测量的电磁阵列相关传感器及系统。该传感器包括测量管、一对励磁组件、阵列检测电极组件和电极固定座;励磁组件包括励磁线圈、磁芯和励磁结构固定架;励磁组件平行安装在测量管的中间管段外壁两侧;在测量管上、...
  • 本发明涉及微波通信设备技术领域,具体公开了一种单端构造低噪声放大器,包括放大管、输入匹配电路、输出匹配电路、直流偏置电路和接地微带线,放大管的栅极连接输入匹配电路,放大管的源极串联接地微带线并接地,放大管的漏极连接输出匹配电路,直流偏置...
  • 一种双金属层状复合管固液复合铸轧机
    本发明提供一种生产双金属层状复合管的固液复合铸轧设备,其包括机架、用于灌注铝液的浇注单元、压下及平衡调节装置以及铸轧辊单元,其还包括环形布流器以及导向支架,环形布流器外部包覆有用于使金属液保持在熔融态的加热装置。铸轧辊单元包括第一铸轧辊...
  • 一种压电馈能式减振器,它包括减振器本体、万向传动轴和压电机构,万向传动轴两端分别通过十字轴万向节与减振器本体的齿轮轴和压电机构的凸轮轴连接;所述压电机构主要包括壳体、压电梁、凸轮、凸轮轴和固定端;所述减振器本体主要包括:齿轮、齿条、内套...
  • 一种热连轧机带材换热系数自学习方法
    一种热连轧机带材换热系数自学习方法,它主要包括以下由计算机执行的步骤:1、收集轧机参数、轧制工艺参数以及换热系数当前值;2、对除鳞区对流换热系数、机架间水冷对流换热系数、带材两侧边水冷对流换热系数、空冷换热系数、轧件与轧辊之间接触热传导...
  • 本发明涉及行车发电技术领域,具体公开了一种行车式液压发电系统,包括动力源、定量泵、变量马达、二次元件、蓄能器、发电机、油箱、压力传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、取力器、第一转速控制器、第二转速控制器和流量传感器,动力源与定量泵通...
  • 本实用新型公开了一种水生动物机器人背包,属于动物行为控制技术领域。本实用新型由背包主体、两对背包背带、两个口袋组成。所述背包主体是根据鲤鱼胸鳍至臀鳍各部位尺寸,以弹性纤维材料裁剪成,中间剪一孔,使腹鳍通过;两对背包背带是由背包主体前后两...
  • 本实用新型提供一种移动机器人运动控制驱动电路,包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机,主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块,电机驱动...
  • 液压型行车发电机节能发电系统
    本发明涉及行车发电技术领域,具体公开了一种液压型行车发电机节能发电系统,包括发动机、联轴器、定量泵、高压油路、变量马达、发电机、低压油路、转速转矩传感器、位移传感器、计算控制器和油门控制器,发动机通过联轴器与定量泵同轴相连,定量泵的吸油...
  • 一种基于加权部件模型和选择性搜索分割的行人检测方法,由加权部件模型训练部分和行人检测部分组成。模型构建过程:基于可变形部件模型的构造过程,根据拥挤场景下行人各个部位的遮挡情况不同,对不同的部件设置了不同的权值,并使用隐支持向量机进行训练...
  • 垂直轴液压型风力发电机组并离网的控制系统及控制方法
    本发明涉及风力发电技术领域,具体公开了一种垂直轴液压型风力发电机组并离网的控制系统及控制方法,所述控制系统包括风轮、第一传动轴、塔筒、塔架、风速传感器、第一转速转矩传感器、定量泵、功率控制器、低压管路、第一高压管路、电液比例节流阀、第二...
  • 一种电动助力手推车
    一种电动助力手推车,它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮,在基座的中间设有通孔,在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板,所述万向轮设在机座底部,所述电池设在基座底部;所述控制...
  • 一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法
    一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法,它主要包括如下步骤:1、根据液压设备的动作要求,求出液压系统所需的流量需求Q(t)、最大流量值Qmax以及最大流量变化率的绝对值h;2、根据本发明提供的理论公式,确定定量泵组的最佳组合...
  • 摆动油缸式直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机
    本发明公开一种摆动油缸式直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机。所述试验机的伺服驱动油缸通过油缸支架固定在上平台上,支撑套由螺栓固定在试验机框架上平台的中心,与支撑套相配合的操纵杆的上端与伺服驱动油缸的活塞杆螺纹连接,操纵杆的下端与总距...
  • 一种宽输入范围的双桥LLC谐振变换器,属于电力电子变换技术领域,包括输入直流电压电压源Vin,母线分压电容Cin1、Cin2,开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6,谐振电容Cr,谐振电感Lr,励磁电感Lm,变压器T,整流二极管D1、...
  • 一种可变机翼并联机构
    一种可变机翼并联机构,主要包括:根部机构、中部机构和尖部机构,主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连,根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连,中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主...
  • 本实用新型提供一种集控式多机器人运动控制系统,包括集控中心、无线通讯装置、视觉系统装置、多机器人组装置平台和移动机器人主体,集控中心分别连接无线通讯装置和视觉系统装置,无线通讯装置连接移动机器人主体,视觉系统装置分别连接集控中心和多机器...
  • 一种光子晶体光纤的端面提取装置,其包括壳体以及设置在所述壳体内部的处理器,所述壳体的外部设置有摄像头以及光纤夹持装置,所述摄像头与所述处理器通讯连接,所述摄像头通过伸缩支架固定在所述壳体的外表面上,所述摄像头的端部固定有能拆卸的高倍数显...
  • 一种宽输入范围的三电平LLC谐振变换器及电平切换控制方法,属于电力电子变换技术领域,所述变换器主要由输入直流电压源Vin,母线分压电容Cin1、Cin2,双向开关管S1、S2,全桥开关管Q1、Q2、Q3、Q4,谐振电容Cr1、Cr2,谐...