一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法，具体步骤为：制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构；设计板形闭环控制系统的多变量优化模型；制定各个板形调节机构的PID控制模型；制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型；确定...

一种模拟失重下的航天轴承摩擦力矩标定装置，主要包括支撑台、支撑座、支撑架、超小扁平压力传感器、定位板、滑套、导杆、上盖、调整垫片、定位轴承、弹性挡圈下盖、轴、立柱、移动板、电磁铁、微型压力传感器、下盖、下盖立板、手动升降台和轴承套，本发...

一种高速列车铝合金墙板的成形方法，其实现依赖于成形模具，它包括成形模具主体、下模、四个压边圈、上模和下模底；方法为：将铝合金板放置于下模上，用四块压边圈压住铝合金板边缘，上模下行，使上模下表面与铝合金板接触；将铝合金板加热到热拉深最佳成...

一种耐冲击载荷轴承用钢，它的化学成分重量百分比为：C：0.18～0.30、Si：1.50～1.80、Mn：0.20～1.00、Cr：1.50～2.00、Ni：0.10～0.30、Al：0.05～0.80、Mo：0.20～0.40、W:0...

一种基于效用优化的P2P文件共享网络带宽公平分配算法，文件提供者为其每个文件请求者初始化下载速率，文件请求者的下载链路和文件提供者的上传链路各自初始化收取的价格；文件请求者根据为其提供文件下载服务的所有提供者分配的带宽计算得到调节因子；...

一种模拟失重下的航天轴承摩擦力矩试验机，主要包括上盖、下盖、立柱、导杆、支撑杆、电机支架、电机、联轴器、轴、轴承盖、调整垫片、弹性线圈、深沟球轴承、角接触轴承、轴承套A、上压套筒、轴承套B、推力球轴承、滑套、移动板、手动升降台、下盖立板...

一种多转动中心两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、转动副R3和转动副R4依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线相互平行；转动副...

一种葡萄酒的酿造方法，其主要是用葡萄反复冻融技术与超声波处理相结合，-80℃到-20℃中使葡萄快速冷冻，之后将已经冷冻的葡萄取出后利用超声波功率为0.5-1w，处理20-50秒，超声频率20千赫兹，重复循环2-4次。再将上述葡萄进行压榨...

本发明公开了一种内嵌直线段式马蹄形柔性电子器件交联导体结构，包括至少两个交联导体单元，交联导体单元包括直线部和马蹄形弯曲部；直线部包括第一直线部和第二直线部；马蹄形弯曲部包括一个位于上方开口向下的第一弯曲部、两个位于下方开口向上的第二弯...

本实用新型是一种多功能打窝器，属于一种钓鱼辅助工具。主要包括壳体、上底、吊线、下底，其中壳体外壁设有浮漂，上底下表面的中心设有垂直向下的线管，上底上表面设有拉环，下底的一侧通过合页与壳体连接，吊线穿过通孔和线管与吊钩相连。打窝器的壳体、...

一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统，系统主要组成有固定导轨、可移动导轨和货物转运支架。两条固定导轨沿箱体长度方向安装于箱体底板上。在每条固定导轨和每条可移动导轨上均安装有一列横向支撑辊和一列竖向限位辊。在可移动导轨的前端装有伸缩支撑...

一种可动态查询论文收录状态的智能方法，它主要包括：1、提供用户在线提交固定格式的论文收录委托数据；2、规范化处理委托数据，建立用户委托信息数据库；3、自动建立检索策略知识库；4、定时自动执行检索指令，根据检索结果生成论文收录状态信息库；...

一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线相互平行...

一种金属酞菁/碳基光催化剂及其制备方法。本催化剂的合成采用4‑硝基邻苯二甲腈为原料，通过亲核取代、DBU液相催化法等反应合成出可见光响应型酞菁/碳化钛复合材料。该类材料是以酞菁物质作为电子给体，碳化钛为电子受体的新型给‑受体有机无机掺杂...

一种苝酰亚胺及其衍生物的还原态离子盐及制备方法，其采用3，4，9，10‑苝四酸二酐为原料，通过溴化反应、酰胺化反应、亲核取代反应合成了具有低LUMO能级、光电性能优异的苝酰亚胺类衍生物；然后依据碱性条件(有机碱如三乙胺、无机碱如碳酸钾)...

一种带钢剪切过程中间隙量与重叠量综合优化方法，它主要包括以下执行步骤：1、收集现场产品参数；2、定义最优重叠量搜索相关参数；3、定义最优间隙量搜索相关参数；4、计算间隙量影响系数；5、计算带钢切边的间隙设定变量；6、计算重叠量影响系数；...

一种铁路辙叉用低碳马氏体钢，它的表层组织为位错型马氏体，心部为无碳化物贝氏体组织，中间层为经过化学成分再配分的位错型马氏体和无碳化物贝氏体复合组织；其化学成分(wt％)为：C：0.19～0.23、Si：1.5～2.0、Mn：1.5～2....

本发明公开一种大中型汽车桥壳管件充液压制成形模具。所述模具的上模(10)、下模(17)分别固定在呈U形的上模座(12)、下模座(18)上，所述下模座(18)前后侧竖臂(H、H′)在上模座(12)前后侧竖臂(G、G′)内侧面移动；前模(2...

一种船舶水线提取方法，结合图像处理技术，利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域，通过基于三角隶属函数关系的阈值算法，增强目标区域强度，减小噪声强度，利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样比例，由上向下扫...

一种航天器舱段柔性装配用六自由度串并联调姿平台，主要包括上平台、中前动平台、中后动平台和下平台，下平台由下平台座、电动滑台A和电动滑台B组成。中前动平台由下支撑板、回转支承B、电动滑台C、上支撑板、电动缸A、电动缸B、关节轴承A和关节轴...