本发明提供一种变曲率金属薄板偏心式两辊柔性滚弯的成形方法及其装置，涉及金属薄板成形技术领域，成形方法包括：S1、将金属薄板置于刚性辊和柔性辊之间；S2、将刚性辊向柔性辊方向加载位移量；S3、驱动柔性辊绕芯轴中心旋转，使金属薄板在进给过程...

本发明公开了一种基于双芯单孔光纤的内部微流折射率传感器及制备方法，属于光纤传感技术领域，其中光纤传感器依次包括单模光纤一、多模光纤一、双芯单孔光纤、多模光纤二、单模光纤二，并使用光纤熔接机对单模光纤一与多模光纤一、多模光纤一与双芯单孔光...

本发明提供一种基于时间序列的页岩气早期产量预测方法，包括：获取页岩气井的原始产量、压力和返排水的时间序列，并根据时间序列绘制生产剖面；基于生产剖面及双向LSTM对页岩气井的原始时间序列进行数据分析及处理，得到完整的产量、压力和返排水的时...

本发明涉及机械设备和工业制造技术领域，具体涉及一种嵌入式多源微传感器的智能轧机轴承及其监测方法。轴承包括四列滚子轴承，四列滚子轴承包括轴承外圈、轴承内圈、若干列轴承滚动体组、保持架组件和轴向定位组件，轴向定位组件包括边挡圈与中挡圈，中挡...

本发明公开了一种基于扭转准零刚度的可调恒力夹爪，包括扭力输入轴、扭力输出轴、恒力输出机构和力度调节机构，扭力输入轴与电机一的输出端传动连接，扭力输出轴转动连接在外部框架上远离扭力输出轴的一端，扭力输入轴和扭力输出轴同轴转动，恒力输出机构...

本发明提供一种用于液压阀微动摩擦力的测试方法及装置，涉及液压阀微动摩擦特性测试技术领域，测试方法的步骤为：利用工作平台与壳体之间的夹角以及微型伺服电缸的运动形式模拟待测液压阀阀芯的不同运动，获得对应运动形式下密封圈的实际摩擦力；根据待测...

本技术提供一种自调节式管道机器人，涉及管道机器人领域，其包括车体组件、驱动组件、牵引力传递组件和连接轴，驱动组件设置在车体组件的两侧，牵引力传递组件设置在车体组件与驱动组件之间，连接轴设置在车体组件的内部；车体组件包括安装法兰、套管、电...

本发明提供一种Si合金化Fe‑Mn‑Al‑C系轻质钢/热轧态Fe‑Mn‑Al‑C系轻质钢及其制备方法，属于合金材料技术领域，Si合金化Fe‑Mn‑Al‑C系轻质钢化学成分按质量百分比计：30～34％Mn、9～11％Al、1.1～1.3％...

本发明公开了一种基于睡眠脑电信号反馈的耳部穴位闭环超声刺激系统及方法，属于超声刺激神经调控技术领域，包括脑电采集模块、调控模块、超声发射模块和动态关联模块；脑电采集模块用于根据指定的采样频率采集用户指定有限时间内的脑电信号并对所采信号进...

本发明公开了基于线反电动势在线辨识的无刷直流电机转矩脉动抑制方法，属于无刷直流电机控制技术领域，本发明给出了线反电动势在线辨识的无刷直流电机转矩脉动抑制控制系统的结构框图，根据线反电动势近似模型得到线反电动势表达式，结合电机参考数学模型...

本发明提出基于情感数据的景观空间智能营造系统，包括：数据采集模块通过可穿戴传感器和环境监测设备实时获取用户生理数据及环境数据，并采用用户授权机制保障隐私；数据处理模块对用户数据进行匿名化加密处理，融合环境数据生成情感标签向量，同时基于学...

本发明提供一种轻量化可调膝关节矫正器，涉及膝关节矫正辅助装置技术领域，旨在解决常见膝关节矫形支具由于缺乏助力效果，在患者伸膝、屈膝时不能提供助力，当大腿绑带与小腿可调绑带之间的弯曲角度变化过快时，仅靠患者自身肌肉舒张或收缩，无法阻挡身体...

本发明公开了一种交直流互补输入的并联Vienna变换器及使用方法，属于供电技术领域，包括交直流互补输入网络，所述交直流互补输入网络的输入端并联三相交流输入接口和串联直流输入接口，交直流互补输入网络的输出端依次串联有整流器组、分裂电容组及...

本发明公开了一种基于强化学习的液压机械臂PID控制方法，属于重载液压机械臂控制技术领域，包括以下步骤：S1、利用位移传感器获取实验过程中液压机械臂的液压缸位移数据；S2、基于获取的液压缸位移信号和液压缸指令位移信号设计类PID控制器；S...

本发明公开了一种智能碳纤维金属层板制备方法，属于智能复合材料成形领域，该方法包括：使用连续碳纤维3D打印机打印带有预留孔槽的热塑性3D打印分基体；将光纤传感器嵌入热塑性3D打印分基体的预留孔槽中并合模；对金属板进行表面处理；将处理后的金...

本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种绳索驱动踝关节康复机器人及其控制方法。本发明的绳索驱动踝关节康复机器人包括回转平台和转动安装在回转平台上的U型架；主体机架；脚掌动平台；脚趾动平台；前端支撑调节机构；脚掌并联机构包括对称转动安...

本发明提供一种气液旋流器性能测试装置，其包括机架、空气压缩机、齿轮泵电机、齿轮泵、气液旋流器和液压阀块，齿轮泵电机通过联轴器与齿轮泵连接，齿轮泵的吸油口与油箱上的吸油口相连通，齿轮泵的出油口与液压阀块上的单向阀相连通，空气压缩机的出气口...

本发明涉及一种基于磁悬浮技术的环形天线微重力模拟实验装置，包括机架、直线导轨组、磁悬浮驱动模块、悬吊绳，环形可展天线、驱动绳索和天线驱动模组；所述直线导轨组水平设置在机架上方，且其尾端与机架顶端固连；所述磁悬浮驱动模块分别设置在直线导轨...

本技术公开了一种可变径式管道焊接机器人，包括机身，变径机构，后轮转向机构，焊接机构，送料机构，取料机构；变径机构包括剪叉式伸缩机构和电动推杆；剪叉式伸缩机构分别设置在机身上、左下、右下表面中部；电动推杆设置在剪叉式伸缩杆下部；后轮转向机...

本发明公开了基于动态事件触发的水下航行器抗饱和姿态控制方法，属于水下航行器控制技术领域，解决了现有技术AUV在水下运行时面临强非线性水动力特性、时变环境干扰、执行器饱和约束及模型参数不确定性多重挑战的问题，所述方法包括建立自主水下航行器...