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燕山大学专利技术
燕山大学共有13377项专利
一种电势可叠加型宽范围高增益直流变换器制造技术
本发明公开了一种电势可叠加型宽范围高增益直流变换器,属于直流电压变换电路领域,包括直流输入电源E、第一电感L1、第一开关管T1、第一电容C1、第二电感L2、二极管D1、第一输出电容C1o、第三电感L3、第二开关管T2、第三开关管T3、第...
一种基于五次NURBS的能量最优挖掘机避障轨迹规划方法技术
本发明提供了一种基于五次NURBS的能量最优挖掘机避障轨迹规划方法,该方法包括构建挖掘机工作装置的动力学模型;基于动力学模型和目标障碍物数据,利用改进快速拓展随机树算法生成无碰撞路径点,采用五次非均匀有理B样条曲线描述挖掘机铲斗齿尖运动...
一种基于对比学习的大语言模型语义增强的协同过滤推荐方法技术
本发明公开了一种基于对比学习的大语言模型语义增强的协同过滤推荐方法,属于推荐系统领域,包括构建用户‑项目二部图通过GNN提出用户‑物品语义信息协作信息,利用提示词来提取用户‑物品语义信息,确定性拓扑视图增强策略,生成语义邻居扩展视图,生...
一种基于MTA-YOLOv11的玉米病虫害检测方法技术
本发明提供一种基于MTA‑YOLOv11的玉米病虫害检测方法,解决了现有检测方法在复杂环境下对小目标识别和边缘特征感知不足的问题。该方法以YOLOv11n为基础,引入MERDEM、TK‑FocusBlock和MLKD三个模块,分别用于增...
一种镁二次电池电解液及其制备方法技术
本发明公开了一种镁二次电池电解液及其制备方法,电解液化学组成表达式为:A‑xB‑yC,x、y分别为组分B、C所占的质量分数,范围分别为1~10wt.%、0.1~1wt.%,其中A为传统镁二次电池电解液,B为胺‑硼烷类化合物,C为3‑(马...
基于未知输入区间观测器的配电网储能系统攻击检测方法技术方案
本发明公开了基于未知输入区间观测器的配电网储能系统攻击检测方法,属于配电网储能系统信息检测技术领域,包括:建立配电网电池储能系统的物理动态模型;引入具有欺骗特性的传感器信息物理攻击;提出设计未知输入区间观测器获取FDIA下的区间残差;设...
一种冷拔钢管表面处理方法技术
本发明涉及钢铁制品表面处理技术领域,特别是涉及一种冷拔钢管表面处理方法。该冷拔钢管表面处理方法,包括以下步骤:步骤S1,钢管表面除油;步骤S2,钢管表面酸洗处理;步骤S3,钢管表面磷化处理:利用磷化液在步骤S2处理后的钢管表面形成锌系磷...
一种球形回转体零件感应加热装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及金属热处理技术领域,特别是涉及一种球形回转体零件感应加热装置及方法。装置包括底座,底座上设有对心升降平台,对心升降平台上方设有倾角调节装置,倾角调节装置上方设有旋转平台装置,旋转平台装置上方设有三爪卡盘,三爪卡盘用于固定球形回...
一种提高材料挤出打印工件强度的装置与方法制造方法及图纸
本发明公开了一种提高材料挤出打印工件强度的装置与方法,装置包括喷头,喷头包括本体,在本体的中间开有打印机耗材熔融液通道,打印机耗材熔融液通道的进口处与挤出打印机的送丝机构的送丝出口相连通,在打印机耗材熔融液通道的出口处安装有喷丝孔,喷丝...
一种机器人抓取的未知物品实例分割系统及方法技术方案
本发明公开了一种机器人抓取的未知物品实例分割系统及方法,属于机器人视觉感知技术领域,包括以下步骤,S1、超像素生成;S2、RGB‑D超像素融合;S3、补丁级特征提取;S4、生成补丁对;S5、Transformer编码器;S6、补丁对关系...
基于相角信号特征的三相电流源逆变器故障诊断定位方法技术
本发明公开了一种基于相角信号特征的三相电流源逆变器故障诊断定位方法,属于新能源变换器故障诊断与定位技术领域,首先测量系统三相负载电流信号,并根据三相负载电流信号计算三相电流拟合度进行故障判断;其次根据Clark坐标变换将abc坐标系下三...
一种基于联邦学习的港口信息处理方法技术
本发明公开了一种基于联邦学习的港口信息处理方法,属于联邦学习技术领域,包括以下步骤:S1、确定任务类型,并针对数据集选择评价指标并进行预训练;S2、根据预训练得到的全局梯度,由服务器挑选部分客户端进行本地训练,训练结束后上传梯度;S3、...
一种光催化析氢器件及其制备方法技术
本发明公开了一种光催化析氢器件及其制备方法,属于光催化技术领域,包括以下步骤:将过渡金属氧化物生长于导电基底上,形成过渡金属氧化物半导体光阴极,作为光催化析氢器件的光阴极;将金属基电极作为光阳极;通过导线将两电极连接并置于电解液中,从而...
一种超声辅助填丝熔焊复合匀速送丝机构及方法技术
本发明公开了一种超声辅助填丝熔焊复合匀速送丝机构及方法,其属于电气件熔焊加工技术领域,解决了现有技术中超声波振动衰减严重和焊点力学性能差的问题。脉冲送丝机构包括焊丝和焊丝送丝部,还包括热源部件连接部,热源部件连接部与焊丝送丝部连接,热源...
一种管材冷轧用高精度轧辊及芯棒轮廓曲线计算方法技术
本发明涉及一种管材冷轧用高精度轧辊及芯棒轮廓曲线计算方法,包括:输入管坯和成品管的外径和壁厚以及变形区长度;分别表示管材变形区内外径减径比;用离散法计算变形区任意截面内外径的一般表达形式;表示变形区连续位置与均分份数的关系;计算变形区管...
风速预测不确定性下风翼助航混合动力船舶滚动优化方法技术
本发明公开了风速预测不确定性下风翼助航混合动力船舶滚动优化方法,属于人工智能与船舶电力系统运行的技术领域,包括采用自适应核密度估计与二元Copula函数构建风速预测的不确定性模型;利用Vine‑Copula方法建立不同提前期风速之间的时...
一种蛋白纤维-铁植酸复合絮凝剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种蛋白纤维‑铁植酸复合絮凝剂及其制备方法和应用。制备方法包括:将蛋白粉在碱性条件下进行水解反应,然后经环氧氯丙烷交联得到环氧基功能化蛋白纤维;将植酸与Fe盐前驱体反应制备Fe‑植酸络合物;将环氧基功能化蛋白纤维与Fe‑植酸...
一种水下往复撞击式超声辅助清渣装置及其使用方法制造方法及图纸
本发明公开了一种水下往复撞击式超声辅助清渣装置及其使用方法,其属于焊接处理设备技术领域。本发明包括焊接机构和超声发生机构,焊接机构与超声发生机构通过移动机构连接,移动机构设有驱动部及与超声发生机构连接的往复移动部;超声发生机构设有超声波...
一种高强韧低密度不锈钢及其制备方法技术
本发明公开了一种高强韧低密度不锈钢及其制备方法,属于钢铁合金材料技术领域。本发明的高强韧低密度不锈钢按质量百分比计,包括以下化学成分:C:0.01~0.08wt.%,Cr:10~20wt.%,Ni:8~40wt.%,Al:7~15wt....
一种团聚磨料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种团聚磨料及其制备方法和应用。制备方法包括:将磨料与硼玻璃混合后进行球磨;热处理;网筛。本发明还提供了一种树脂结合剂磨具,其制备原料按照质量份数计包括:酚醛树脂20~30份、上述团聚磨料20份、碳化硅15~25份、氧化铝8...
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