本发明涉及电弧焊接轨迹控制技术领域，具体为具有自修正功能的电弧焊接轨迹控制系统及方法，其系统包括焊接设备安装控制用主体，所述焊接设备安装控制用主体上安装有安装架，所述安装架内安装有驱动机构和具有监控功能的调控机构；其控制方法包括焊接部件...