本发明公开了一种多胺基环糊精甲醛吸附剂及其制备方法，所述方法包括以下步骤：S1、在常温下，向溴化钠饱和溶液中滴加浓硫酸，搅拌生成溴化氢气体并通入α‑环糊精饱和溶液中，之后在一定温度下搅拌反应一定时间，待溶液颜色不再变化，再升温反应一定时...

本申请提供一种基于多模态数据的特种物品综合监测方法及装置，涉及高端制造与智能交通交叉领域，解决了现有技术的整体检测效果较差的技术问题。该方法包括：采集特种物品运输过程中的多源异构数据；所述多源异构数据包括声振数据、多维力数据以及多源环境...

本发明涉及存储运输技术领域，具体为一种仓储无人堆场的电气自动化输送设备，解决了仓储输送设备在使用时，通常难以适配不同物品的尺寸进行夹持运输，导致物品容易从导引车表面掉落，且物品在运输过程中难以实现轻拿轻放操作，容易损坏物品问题，包括底座...

本案涉及一种水处理用功能化纤维素复合气凝胶及其制备方法，首先在MXene层间原位生长ZIF‑8；然后将得到的ZIF‑8@MXene材料与AM和2‑AMPS混合在星型链转移剂和引发剂的引发下原位生长星型聚合物，最后该复合物分散于羧甲基纤维...

本发明提供基于BIM的钢结构集装箱医院施工优化与风险预测方法，涉及电数字数据处理及机器学习技术领域，通过构建深度融合宏观状态观测与微观过程数据的概率因果推理框架，通过建立从“果”到“因”的概率溯因路径，提升了施工缺陷根本原因诊断的准确性...

本技术涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位...

本技术公开了一种石油筛管；包括筛管主体，所述筛管主体的中间设有安装座，所述安装座的内部设有过筛机构；所述过筛机构中包括有安装罐体，所述安装罐体的一侧开设有贯穿输入孔，所述安装罐体的另一侧开设有若干轴向排列用于过滤的第一过滤网孔，所述贯穿...

本技术涉及一种便携式救援悬臂支架，包括支撑架、立架、悬臂、翼臂，悬臂的头部设置有挂杆，立架的底部与支撑架的头部通过铰接轴和螺栓可拆卸连接，立架的顶部与悬臂的尾部通过铰接轴和螺栓可拆卸连接；翼臂的头部与支撑架的尾部侧面可拆卸连接，翼臂的尾...

本发明公开了混凝土预制桩开槽技术领域内的一种混凝土预制桩的开槽设备，包括第一卡箍、第二卡箍、防坠机构、高度调节机构、开槽机构以及钢筋检测机构，其中，第一卡箍和第二卡箍均由两块可以相对转动的半圆弧形的箍带组成，相邻箍带的自由端具有能配合连...

本发明提出一种高稳定性富锂锰基正极材料及其制备方法，涉及富锂锰基正极材料技术领域，方法包括均相前驱体的制备、固态机械融合掺杂和包覆以及高温烧结三个步骤；本发明采用均相共沉淀工艺制备富锂锰基前驱体，保证金属离子均匀分布，随后引入铝源、锆源...

本发明公开了一种多工位钣金弹性缓冲导向冲压成形装置，包括第一模座、第二模座和多个弹性监测缓冲组件。第一模座设多个成形凸模，第二模座设对应成形结构，各成形结构上设多个导向孔。弹性监测缓冲组件设于导向孔内，包括套筒、探针、缓冲弹簧和自锁套。...

本申请提供一种基于人工智能的特种货物智能运输决策方法及系统，涉及交通运输领域，解决了现有技术中多模态货物运输决策不准确的技术问题。该方法包括：构建损伤预测模型，根据运输环境参数计算运输路径的预测损伤值；所述运输环境参数包括振动频谱、湿度...

本发明涉及一种用于油水分离的Janus滤料及其制备方法；首先采用物理掩模对滤料颗粒单侧表面进行选择性保护，随后通过化学气相沉积法在未保护区域沉积低表面能物质，实现该区域的疏水化改性；紧接着通过湿化学法在先前掩蔽区域接枝多元酸分子刷，构建...

本发明公开了一种城市智慧照明设备，包括支撑机构和装配于支撑机构顶部的驱动机构，所述支撑机构包括主灯杆，所述主灯杆正面的上方固定安装有照明灯，本发明涉及智慧照明技术领域。该城市智慧照明设备，通过扇形光伏板可以对设备在白天时通过太阳能发电处...

本发明提供了一种核壳结构的聚氨酯氯丙烯乳液的制备方法，属于乳液合成的技术领域。本发明方法以聚碳酸酯二醇和异佛尔酮二异氰酸酯为核PU合成单体，以氯丙烯和丙烯酸酯为壳氯丙烯聚合物合成单体，合成得到内硬外软结构的核壳结构聚氨酯氯丙烯乳液，解决...

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种自适应口肌训练器及其训练方法，其包括训练器主体，训练器主体前端配有双通吹气管，训练器主体内包括长短弹簧各一根,两根弹簧一端均配有挡板，另一端连接压力传感器，并通过螺母与螺纹杆将弹簧与训练器主体固定。...

本发明公开了一种基于深度神经网络的机器人位姿误差修正方法及系统，涉及机器人位姿修正技术领域，包括，采集机器人的末端装置数据，采用标准的欧拉角旋转顺序构造成旋转矩阵，构建D‑H参数运动学模型，确定相邻连杆处的位姿变换矩阵，计算总位姿变换矩...

本发明提供了一种PP塑料水性涂料及其制备方法，本发明PP塑料水性涂料中采用了核壳结构聚氨酯氯丙烯乳液作为主要成分。采用发明方法制备的PP塑料水性涂料，与现有技术相比，可以提高pp塑料涂料的附着力。

本技术公开一种柱色谱分离设备，包括层析柱下端，层析柱下端上安装有连通套件，且连通套件由若干上端柱体组成，且若干上端柱体之间可相互拆卸设置，层析柱下端和上端柱体可拆卸设置；层析柱下端的内壁顶部和上端柱体的内壁顶部均设置有第一螺纹口，上端柱...

本发明公开了加工件表面质量检测技术领域内的一种零部件表面缺陷检测装置，属于加工件表面质量检测技术领域。该一种零部件表面缺陷检测装置，包括输送转棍和侧架，所述侧架的底部设置有支撑腿，所述侧架上设置有检测机构，所述检测机构包括龙门架和驱动板...