本发明公开了基于合模线和壁厚分布特征的吹塑件焊接位姿匹配方法，包括以下步骤：1）连续多帧图像输入；2）基于合模线和壁厚分布特征的吹塑件特征点匹配；2.1）提取输入图像中的合模线特征；2.2）基于高斯下采样提取合模线上的特征点；2.3）基...

本发明公开了基于视觉SLAM的塑胚本体热板焊接熔融厚度的调整方法，包括以下步骤：1）相机获取图像关键帧；2）视觉SLAM系统构建；3）基于平面几何进行自适应焊接位姿校正方法；4）机器人工作位姿输出。本发明通过基于焊接平面校正机器人的旋转...

本发明公开了融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，包括1）采用图像处理模块基于ALexNet模型对双目相机获取的图像特征进行分类识别，获取环境信息及路面特征；2）采用测距模块基于环境信息进行行车状况分类，进行前方车辆的测距及...

本发明公开了融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1）在惯性坐标系下建立弧线穿刺时预弯柔性探针针尖运动学模型；2）设计路径跟踪混合控制器，包括针对直线路径的PID预瞄控制器和针对弧线路径的模型预测控制器；3）...

本发明公开了农业机械技术领域内的一种双轴双层切削旋耕机及其旋耕方法，包括设在两个侧传动箱正后方的机架上的防漏耕机构，防漏耕机构包括固定设置在机架外侧的固定箱，固定箱内设有可转动且可在高度方向上做往复直线移动的传动件，传动件的下侧设有铣刀...

本发明公开了农业机械技术领域内的一种中间传动旋耕机及其旋耕方法，包括机架，机架上设有中间传动箱，机架上可转动地连接有至少一根旋耕刀轴，中间传动箱与旋耕刀轴传动连接，中间传动箱后方的机架上设有防漏耕机构，防漏耕机构包括固定设置在机架外侧的...

本发明公开了农业机械技术领域内的一种单轴单层切削旋耕机及其旋耕方法，包括机架和防漏耕机构，机架的上侧设有中间传动箱，机架上可转动地连接有一根旋耕刀轴，中间传动箱与旋耕刀轴传动连接，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，防漏耕机构包括可转动且可在高...

本发明公开了农业机械技术领域内的一种侧边传动旋耕机及其旋耕方法，包括机架，机架上可转动地连接有至少一个旋耕刀轴，机架的外侧设有至少一个侧传动箱，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，侧传动箱后方的机架上设有防漏耕机构，防漏耕机构包括固定设置在机架...