本发明公开了一种螺栓攻丝喷漆装置及攻丝喷漆方法，具体涉及螺栓攻丝喷漆技术领域，本发明包括工作台和安装组件，所述工作台的一侧设有控制柜，所述控制柜的一侧设有若干个按钮，所述工作台的一侧设有攻丝器，所述工作台的一侧设有喷漆管，所述工作台将借...

本发明公开了一种螺栓打磨装置及打磨成型方法，具体涉及螺栓打磨装置技术领域，本发明包括底座，所述底座的顶端设置有成型装置，所述成型装置包括第一基座，所述底座的外表面顶端一侧设置有第一电动伸缩杆，所述第一基座的外表面设置有第二电动伸缩杆，所...

本发明公开了基于区域蚁群路径规划的褐菇针式间苗系统及应用方法，其中间苗系统的路径规划算法先进性表现在以下两个方面，首先，不均匀分布初始信息素值可以使得规划的路径，具有向目标点方向前进的启发性，减少路径规划的时间，大大提高了收敛速度；其次...

本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以...

本发明公开了基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法，基于对称性原理，通过利用椭圆的中心对称的性质及二分迭代逼近方法，计算出椭圆中心坐标，不断逼近椭圆长短半轴长、方向角的实际值；根据褐菇实际生长情况，通过旋转举证进行坐标转换，...

本发明公开了多头注意力机制特征编码及双重判别解码的点云补全方法，其中针对局部特征感知的编码器模块，通过结合多头注意力机制和多层感知机对已有点云进行特征编码，自适应聚合输入点云的相似点特征，提高特征提取过程中对局部特征的感知；由判别器控制...

本发明公开了基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法，属于农作物视觉检测技术领域。本发明通过工业相机采集菱种多角度图像数据，对菱种实际外形特征进行全面的描述，对所采集的图像进行预处理，分别提取菱种的几何特征、畸变特征和纹理特征，将三特征...

本发明公开了集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，包括转盘进料机构、多角转轮出料机构、检测机构、分拣机构和工作台，通过转盘进料机构向多角转轮出料机构输出单列无重叠的菱角，通过多角转轮机构将菱角等时间间隔单个输出到检测机构；相机采...

本发明公开了一种基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法，包括：1）采集菱角图像并分为训练和待测两组；2）基于菱角视觉选种系统的菱角图像视觉处理；3）基于菱角的几何特征和色度学特征参数，建立相应的判别函数，将此结果统计建立几何和色...

本发明公开了基于系统信号补偿的非完备中空板式平板膜智能识别方法，包括以下步骤：1）通过探伤仪采集中空板式平板膜的缺陷信号；2）采集“矩形框”截取流水孔的信号；3）获得截取后的缺陷信号；4）建立融合注意力的一维卷积神经网络模型；5）训练模...

本发明公开了基于岭回归分析卷积正则化的塑料件焊接质量评估方法，其中由岭回归方程控制的特征信息提取部分，通过对共性信息得到剔除，从而实现对塑料燃油箱焊缝区域特征的提取，增加特征分析过程中的有用信息获取；由卷积正则化优化的特征分析部分，通过...

本发明公开了柔性相控阵时间延迟式的复杂曲面管式膜的无损检测方法，包括：1）根据陶瓷膜的复杂曲面确定换能器的阵列布置形式；2）建立复杂曲面的柔性相控阵时间延迟式声场聚焦模型；3）对复杂曲面陶瓷膜进行扫描；4）获取并处理扫描信息。本发明所提...

本发明公开了基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，包括以下步骤：1）基于所搭建的超声信号采集装置进行超声射频信号的采集；2）对超声射频信号进行预处理获取高保真二维图像；3）基于射线投影法对预处理得到的二维图像进行三维重建。本...

本发明公开了基于模板边长占比匹配的最小晶粒单元提取的方法，包括以下步骤：1）使用CCD工业相机获取图像；2）基于归一化相似性匹配获取晶粒模板的中心点；3）基于垂直矢量法对最小单元提取；4）基于模板边长占比进行模板大小适配。本发明基于图像...

本发明公开了一种基于氢氨电融合的清洁能源混合动力的方法，包括步骤1）利用循环冷却液加热进行冷启动；步骤2）基于稳态误差最小化的温控系统进行掺氢氨综合能源模型的建立；步骤3）基于热循环电热转换效率最大化进行掺氢电综合能源模型的建立；步骤4...

本发明公开了基于条件生成对抗的三维模型模糊纹理特征显著化方法，包括以下步骤：1）生成三维几何模型的形状与纹理，获得三维几何模型的点云特征；2）提取模糊边界点云；3）基于条件生成对抗网络的模糊边界的特征显著化。本发明基于多尺度体素化模糊边...

本发明公开了一种基于荧光水质指纹特征的相机标定图像预筛选方法，包括以下步骤：步骤1)获取水样样品；步骤2)采用基于水质指纹特性筛选化学需氧量浓度小于1000mg/L的水样；步骤3)采用基于格朗利尔饱和指数获取溶度积K

本发明公开了基于DCGAN显著特征样本扩大预处理的塑料件焊缝检测方法，包括以下步骤：1）数据采集，使用工业相机获取塑料件的焊缝图片；2）基于DCGAN显著特征样本扩大预处理；3）SE

本发明公开了基于合模线和壁厚分布特征的吹塑件焊接位姿匹配方法，包括以下步骤：1）连续多帧图像输入；2）基于合模线和壁厚分布特征的吹塑件特征点匹配；2.1）提取输入图像中的合模线特征；2.2）基于高斯下采样提取合模线上的特征点；2.3）基...

本发明公开了基于视觉SLAM的塑胚本体热板焊接熔融厚度的调整方法，包括以下步骤：1）相机获取图像关键帧；2）视觉SLAM系统构建；3）基于平面几何进行自适应焊接位姿校正方法；4）机器人工作位姿输出。本发明通过基于焊接平面校正机器人的旋转...