本技术公开了双足步行机器人力反馈式控制器，包括底盘和对称设置在底盘上的两个摇杆机构，所述摇杆的每个关节由FOC电机控制与连接，用于读取位置和控制输出扭矩。本技术利用电机磁场导向控制技术可同时知道电机位置以及控制扭矩输出达到读取位置以及产...

本发明公开了一种驱动式头盔紧固件，包括自适应链条

本发明公开了双足步行机器人力反馈式控制器，包括底盘和对称设置在底盘上的两个摇杆机构，所述摇杆的每个关节由FOC电机控制与连接，用于读取位置和控制输出扭矩。本发明利用电机磁场导向控制技术可同时知道电机位置以及控制扭矩输出达到读取位置以及产...

本实用新型公开一种曲面3D打印机，包括从下而上分布的热床部分、机械臂部分和挤出机部分，热床部分包括打印机底座；打印机底座上安装的热床电机与主轴连接；热床电机驱动主轴以驱动热床进行升降；机械臂部分包括升降组件；升降组件驱动臂台组件进行升降...

本发明公开一种曲面3D打印机，包括从下而上分布的热床部分、机械臂部分和挤出机部分，热床部分包括打印机底座；打印机底座上安装的热床电机与主轴连接；热床电机驱动主轴以驱动热床进行升降；机械臂部分包括升降组件；升降组件驱动臂台组件进行升降，同...

本实用新型公开了一种体载拟态机械臂，包括功用背包、仿生机械臂以及搭载于人体手臂的姿态捕捉器；所述仿生机械臂设置于功用背包上；所述功用背包由背包主背板、背包胸前板、背包腹部板通过背带连接形成，所述背包主背板的背部设置有电池和臂基预留位；所...

本发明公开了一种体载拟态机械臂，包括功用背包、仿生机械臂以及搭载于人体手臂的姿态捕捉器；所述仿生机械臂设置于功用背包上；所述功用背包由背包主背板、背包胸前板、背包腹部板通过背带连接形成，所述背包主背板的背部设置有电池和臂基预留位；所述仿...

本实用新型提供了一种双足步行机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有大多数双足步行机器人行走模式单一，稳定性较差，无法为科学研究设备提供稳定的平台的问题；包括控制单元、头部平台、仿球形节、腹部单元和对称间隔布置于所述腹部单元的腿部单元；...

本发明提供了一种被动机械辅助肢体装置，属于机械装置技术领域，包括基座、末端单元和多个节肢件、关节组件；节肢件的两端分别与关节组件固定连接；末端单元与其中一端的关节组件固定连接；基座与另一端的关节组件固定连接；关节组件包括十字关节轴和两个...

本发明提供了一种双足步行机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有大多数双足步行机器人行走模式单一，稳定性较差，无法为科学研究设备提供稳定的平台的问题；包括控制单元、头部平台、仿球形节、腹部单元和对称间隔布置于所述腹部单元的腿部单元；所述...

本发明提供一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一...