本发明公开了可折叠式多自由度电缆巡检机器人及其控制系统，属于电缆检查技术领域，包括基板，所述基板顶端设有弓形板，所述弓形板底端中部与基板顶端之间连接有转动件，所述基板两侧弹性滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆端部垂直固定有车轮罩，所述车轮罩内...