本发明公开一种岩心电阻率测量装置及其测量方法，涉及岩心电阻率测量技术领域，包括测量仪、固定框架、固定在固定框架上的压力加载装置与用于夹持岩心的上底座、下底座，上底座与下底座上均设置有用于固定岩心端部的凹槽，岩心端部与凹槽底面之间还依次层...

本发明公开一种腔体长度可变实时温度加载的岩心电阻率测量装置，涉及岩心电阻率测量技术领域，主要结构包括箱体、活动保温箱、加热棒、温度传感器和温度调节旋钮；所述活动保温箱活动设置于所述箱体一侧，所述加热棒和所述温度传感器设置于所述活动保温箱...

本发明提供一种蛇形机器人的翻倒自恢复方法，所述蛇形机器人包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构，在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块，其翻倒自恢复方法通过三轴加速度传感器判断是否翻倒，进一步的判断左翻或右翻，通过关节结构调整...

本实用新型提供一种煤矿用穿层下向钻扩一体化成套装备，包括具有下向钻孔功能的下向钻孔钻机、用于对静压介质进行做功并输出具有一定压力介质的泥浆泵站以及用于将煤岩水分离成煤岩渣和煤水的煤水循环处理一体机，该一体化成套装备用于穿过煤矿内的岩层底...

本实用新型提供一种基于可变径机械扩孔造穴的下向钻扩一体化成套装备，包括下向钻孔钻机和泥浆泵站，下向钻孔钻机上安装有钻扩一体化钻具，泥浆泵站的出口通过连接管道与钻扩一体化钻具相连；本实用新型通过将下向钻孔钻机、泥浆泵站及钻扩一体化钻具组合...

本发明公开了一种可移动式防爆控制终端，结构包括移动升降车（1）、防爆控制箱（2）、手持终端（3）、盖板（2a）、壳体（2b）、电池腔（2c）、天线（2d）、防爆开关（2e）、防爆急停开关（2f）、调节扳手（2g）、支架（2h）、压板（2...

本发明提供一种基于多舵机连接的三维全向控制装置，包括从左至右依次布置的第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机，所述第一舵机和第四舵机为垂直方向放置且均正向放置；第二舵机、第三舵机为水平方向放置且相反放置；所述第一舵机与第二舵机的侧面在水...

本发明提供一种具有纵向三段式结构的蛇形机器人，包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构，在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块，所述蛇头履带结构和蛇尾履带结构采用履带驱动，所述关节结构采用四个不同自由度的伺服关节，所述履带和伺服...

本实用新型提供一种封闭式气膜煤棚进料口开闭的自动控制装置，属洗选设备领域，以解决目前方式存在费时费力，效率低下，封闭不严会导致粉尘和煤灰污染环境及存在一定的安全隐患的问题。若干个底部导轮间隔设置在底部支撑框架的内部，每个底部导轮的两端分...

本实用新型公开了一种基于光纤光栅原理的矿用隔爆型测温主机，包括测温主机本体、防爆上壳体和防爆下壳体，所述防爆下壳体内部设置有导热隔离板，所述导热隔离板与防爆下壳体之间采用沉头螺钉固定连接，所述导热隔离板与防爆下壳体内壁之间开设有第一密封...

本实用新型公开了一种煤矿井下防爆型高预应力快速联网装置，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有处理器，所述壳体的顶端设有盖板，所述处理器电性连接有校验单元、解码单元、判断单元和存储单元，所述壳体的一侧固定连接有信号加强器，所述解码单元的输出...

本实用新型涉及温度测定仪领域，一种便携式可伸缩式温度测定仪，包括便携式温度采集仪、温度补偿线、可定位伸缩杆和热电阻传感器，其中便携式温度采集仪的测量端通过温度补偿线与热电阻传感器信号连接，所述可定位伸缩杆的第一端设有前端盖板，该前端盖板...

本发明提供一种煤矿用穿层下向钻扩一体化成套装备，包括具有下向钻孔功能的下向钻孔钻机、用于对静压介质进行做功并输出具有一定压力介质的泥浆泵站以及用于将煤岩水分离成煤岩渣和煤水的煤水循环处理一体机，该一体化成套装备用于穿过煤矿内的岩层底板后...

本实用新型公开了一种煤矿开采用开凿装置，包括基座，所述基座的两侧外壁均焊接有固定耳，且固定耳的底端通过螺栓固定有一号液压缸，一号液压缸的底端通过螺钉固定有支撑座，所述基座的底端焊接有外壳，且基座的顶端通过螺钉固定有三号液压缸，且三号液压...

本发明涉及一种酸性煤矸石山的植被恢复方法，属于环境、生态和固体废弃物处置与利用技术领域。本方法包括：根据煤矸石山绿化需求，选择不同的植被群落配置方案和山体表面覆土厚度，采用穴植灌木和人工播撒草籽的方式进行绿化，在生长期内定期抚育管理。本...

本发明属于采煤领域，尤其是一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，针对现有采煤装置在采煤过程中遇到坚硬块体时，无法正常采煤，影响采煤效率的问题，现提出如下解决方案，包括移动座、采煤机构、集煤机构和控制室，移动座上带有竖向的圆柱形支撑块，采煤机构安...

本发明公开了一种基于突出煤层巷道的超前探测方法，包括：确定监测区域的初步地震波传播速度，利用主动震源对监测区域进行巷道锤击；获取主动震源锤击的地震波信号，根据地震波信号对初步地震波传播速度进行校正，得到目标地震波传播速度；对地震波信号进...

本实用新型涉及一种利用示踪气体测定煤层爆破影响范围的装置，主要包括注气装置和示踪气体储集装置，特点在于：注气装置由示踪气体气瓶气管连接气瓶注气连接头后，通过三通管分别连接注气气压调节阀、带受压调节阀的压力表、带测试气压调节阀的注气管构成...

本实用新型公开了一种煤体破碎瓦斯解吸实验装置，属于煤体瓦斯解吸领域。该装置包括气源、与所述气源相连接的气体中转装置、与所述中转装置相连接的破碎装置、真空泵和与所述破碎装置相连接的解吸仪，所述破碎装置包括振动电机、连接在所述振动电机输出端...

本实用新型提出的一种用于矿井回风热回收的气体通道，包括新风进风通道、回风进风通道、新风出风通道、回风出风通道和翅片热管热交换器；所述的翅片热管热交换器具有回风通道和新风通道；所述新风进风通道和新风出风通道分别与新风通道的两端连通，回风进...