本发明公开了一种滑动焊接设备，属于焊接设备技术领域。一种滑动焊接设备，包括承接箱、焊接枪和滑动定位组件，所述承接箱固定设置于工作台上方；承接箱内设置有滑动定位组件；焊接枪设置在滑动定位组件的下端，所述焊接枪通过滑动定位组件设置于承接箱下...

本实用新型公开了一种胃肠镜双臂钳取器，包括把手，所述把手的侧壁上连接有控制机构，所述控制机构包括固定连接于把手侧壁上的控制按钮，所述把手的上端固定连接有存储盒，所述驱动机构位于存储盒内，所述控制机构内设有驱动机构，所述控制机构与驱动机构...