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羊丁专利技术
羊丁共有65项专利
一种可叠放的货物托运机器人制造技术
本发明提供一种可叠放的货物托运机器人,包括2个托板、8个第一电缸、4个第一步进电机、4个车轮等,其特征在于:所述的托板底部设有插槽,在插槽外侧设有2个V形底座,所述的V形底座底部设有V形槽,在托板的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座,在...
一种户外台灯制造技术
本发明公开一种户外台灯,包括底座、支撑杆、支撑杆气缸和支撑横杆等。支撑杆铰接安装在底座上,支撑横杆铰接安装在支撑杆另一端上;灯罩铰接安装在支撑横杆的另一端上,并在灯罩中安装有照明灯,支撑杆气缸的缸筒固定安装在底座上,活塞杆铰接安装在支撑...
一种具有自动自保系统的消防机器人技术方案
本发明公开一种具有自动自保系统的消防机器人,包括车体、车轮、车轮轴、进水管、温度传感器、自保水管、自保喷头和自动水阀,进水管固定安装在车体上;车体上设置有车轮轴,车轮轴上安装有车轮;电机固定座安装在车体上方,电机固定安装在电机固定座上,...
一种全方位电力作业车制造技术
本发明提供一种全方位电力作业车,包括汽车底盘、起竖滑台、起竖液压缸等,所述的起竖滑台设置在所述的汽车底盘上部,起竖滑台上部两边设置滚轮槽,在起竖滑台前部靠近汽车驾驶室的位置设置第一支架。本发明的两个半圆状的分体式工作台合拢后变成一个整圆...
一种救援机器人制造技术
本发明提供一种救援机器人,包括平移架、三爪式可变径驱动轮、卷筒、第一伺服电机等,所述的三爪式可变径驱动轮包括旋转架、卡爪、球铰支架、双球头拉杆、滑动套筒、花键轴,所述的旋转架由中间的圆盘和均匀设在圆盘外围的3个铰接支架构成,所述的旋转架...
一种气缸驱动的跳竹竿健身器材制造技术
本发明公开一种气缸驱动的跳竹竿健身器材,包括底盘、气缸活塞杆、气缸筒、气缸固定座和滑块,其特征在于:所述的气缸固定座固定安装在底盘上,所述的气缸筒固定安装在气缸固定座上;所述的光轴固定座固定安装在底盘上,所述的光轴固定安装光轴固定座上;...
一种电力设备安装机器人制造技术
本发明提供一种电力设备安装机器人,包括行走伺服电机、后车轮、电磁铁等,所述的行走伺服电机对称设置在下面的后机架的后部,在伺服电机的输出轴末端设置后车轮,所述的电磁铁固定在电磁铁安装支架上,在电磁铁的衔铁顶端设置一个圆柱销;本发明利用行走...
一种智能焊接机器人制造技术
本发明提供一种智能焊接机器人,包括底座、主轴箱、主轴、锂电池等,所述的底座为长方体结构,材质为灰铸铁;所述的主轴箱设置在底座的左侧,所述的主轴通过后部的轴颈转动安装在主轴箱的安装孔中,在主轴的中部设置锂电池安装槽,安装槽为长方形结构,在...
一种高压线维修机器人制造技术
本发明提供一种高压线维修机器人,包括机架、前夹紧液压缸、第一伺服电机、滑轮,所述的滑轮安装在机架中轴线上的滑轮安装架上,在滑轮安装架侧面设有第一伺服电机,所述的第一伺服电机的输出轴与滑轮相连,本发明可以在高压线通电状态下对高压线的破损点...
一种履带毛刷式道路清扫车制造技术
本发明提供一种履带毛刷式道路清扫车,包括牵引车、后车架、2个前车轮、液压系统、液压泵、柴油机、滑动片、后车轮架、后车轮、第一液压缸、6个摆动杆、6个履带毛刷,所述的后车架前端铰接在牵引车后部,在后车架的中部两侧对称设置6个履带毛刷旋转基...
一种智能抽油烟机制造技术
本发明提供一种智能抽油烟机,包括外壳、涵道风扇、2个滑动箱体、四个第一电缸、四个第二电缸、四个风门、集烟罩、风扇、第一电机、电机安装架,其特征在于:所述的外壳包括本体,本体为梯形空壳结构,在本体的前后两侧面上各设有2个第一固定座和2个第...
一种坐便器清洁机器人制造技术
本发明提供一种坐便器清洁机器人,包括坐便器本体、第一从动齿轮、旋转架、第一主动齿轮、第一步进电机、立杆、第一电缸、旋转台、第一主动齿轮、第二电缸、第二从动齿轮、第三电缸、伸缩杆、第四电缸、第一摆动杆、第二步进电机、图像采集设备、第二摆动...
一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人制造技术
本发明公开一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人,包括机座、油泵、伺服电机、滑轨支座、滑轨、丝杠、滑块、丝杠螺母、机械臂支座、机械臂、第一立板机座、第二立板机座、第一液压缸等。油泵与机座固定连接;伺服电机与机座固定连接,丝杠与机座旋转连接;...
一种智能管道爬行机器人制造技术
本发明提供一种智能管道爬行机器人,包括机架、驱动装置、辅助装置、丝杠机构、锥形传动件、3个履带,其特征在于:所述第一方形套筒固定安装在第一固定架左侧端部,所述滑轮转动安装在第一滑杆的内端部,右端转动安装在丝杠固定架上;通过步进电机驱动锥...
一种模块化客货两用飞行器制造技术
本发明提供一种模块化客货两用飞行器,包括若干人员运输模块和若干货物运输模块,所述的人员运输模块包括2个升力单元、横板、旅客机舱,其特征在于:所述的旅客机舱为方形结构,前后两端敞开,2个侧面设有窗户,在机舱内部设有4个座椅,在机舱前端设有...
一种可承载多人的垂直起降飞行器制造技术
本发明提供一种可承载多人的垂直起降飞行器,包括起落架、立柱、6组升力模块、驾驶舱、降落伞包、发动机安装板、圆柱座、连接杆,其特征在于:所述的起落架由3个长方形平板焊接而成,在起落架的中心位置设有一根立柱,在立柱的顶端设有一个圆柱座,在圆...
一种牙科手术床制造技术
本发明提供一种牙科手术床,包括底座、导轨、3个滑块、3个液压缸、3个十字万向节、3节床板、2个电缸、枕头、3个舵机、3个连接座,其特征在于:所述的导轨安装在底座上,所述的3个滑块安装在导轨上,最后面的一个滑块与导轨固定,前端的2个滑块可...
一种智能按摩椅制造技术
本发明提供一种智能按摩椅,一种智能按摩椅,包括基座、2个扶手、2个第一铰支座、2个第一电缸、2个第二电缸、2个按摩器、2个第二铰支座、踏板,其特征在于:所述的2个扶手安装在基座侧面,所述的踏板安装在基座前端,所述的2个第一铰支座安装在基...
一种煤块粉碎机器人制造技术
一种煤块粉碎机器人,包括粉碎部分、转向轮、铲煤部分、两个驱动轮和底座,其特征在于:所述的转向轮安装在底座的转向轮固定孔上,所述的两个驱动轮安装在底座的两个驱动轮固定孔上,所述的铲煤部分安装在底座的铲煤部分支撑座里面;所述的多个粉碎针呈线...
一种蹲便器清洁机器人制造技术
本发明提供一种蹲便器清洁机器人,包括横梁、第一铰支座、第一电缸、直角摆臂、伸缩臂、第二电缸、滑块等,其特征在于:所述的横梁固定在蹲便器的右侧,所述的第一铰支座固定在横梁上方,所述的直角摆臂下端部铰接在横梁端部,所述的第一电缸一端铰接在第...
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