本发明公开了一种基于视觉系统的搬运装置，包括：视觉处理系统、摄像装置、运动装置和抓取装置；运动装置包括第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置和旋转运动装置，第二运动装置固定在第一运动装置上，旋转运动装置固定在第二运动装置上，第三运动装...

本发明公开了一种活动式六轴机器人的运动底架，包括轨道、底座和锁定机构，轨道的表面固定连接有齿条，齿条的两侧开设有内凹的滑轨，轨道的表面设有活动连接的底座，底座包括壳体、滚轮、液压马达和驱动齿轮，壳体的内部固定连接有液压马达和驱动齿轮，驱...

本发明公开了一种六轴机器人移动台，包括：六轴机器人、放置台和控制中心，六轴机器人有若干个，若干个六轴机器人固定在放置台上，放置台为中空箱体；放置台内部的底面上固定安装有升降装置，升降装置上固定有安装板，六轴机器人固定在安装板上，放置台外...

本发明公开了一种炭附强化的超细颗粒凝并器，包括S形布置的气流通道，气流通道内为凝并区，气流通道的一端具有烟气入口，另一端具有主体除尘器的接口，气流通道内靠近烟气入口位置设置有正极板和负极板，正极板和负极板的附近区域为荷电区；所述气流通道...

本实用新型公开了一种经济贸易用商品展示装置，包括底板，所述底板的上端面的中部通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴的上端与圆板的下端面的中部焊接，所述圆板的上端面的外围通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴的上端与横...

本发明提供了一种纤维增强水泥基薄布与填充墙复合结构及其施工工艺。纤维增强水泥基薄布由下而上依次包括第一薄布层、水泥基层和第二薄布层，彼此间有水泥基层的粘接作用固定成一体。填充墙的墙体材料采用加气混凝土自保温砌块，砌筑完成以后，墙体表面喷...

本发明公开了一种近紫外碳基荧光探针及其制备方法和应用，制备方法包括如下步骤：称取氮化硼、磷酸或磷酸盐溶于中性溶液中，水热反应，即得。本发明采用简单的水热合成法制备高荧光量子产率的NUCFPs，有效增加荧光发光特性，有利于扩展碳基荧光材料...

本发明涉及一种燃煤厂脱硫废水零排放系统，包括缓冲池、中和箱、反应箱、一级絮凝箱、一级澄清池、中间水池、软化箱、二级絮凝箱、二级澄清池、清水箱、蒸发结晶塔、吸收塔、干燥器和压滤机，本发明在燃煤厂原有脱硫废水三联箱工艺处理基础上，经水质软化...

本发明公开了一种高空电缆专用漏电检测机器人，包括两组配合使用的驱动机构、设置在两组驱动机构之间的检测机构和安装在驱动机构与检测机构正下方的机器人机体，驱动机构包括外壳和设置在外壳内部的驱动轮，外壳包括左右对称的第一外壳和第二外壳，第一外...

本实用新型公开了一种油水自动分离控制装置，包括油水输入通道、搅拌分层装置和油水输出通道，油水输入通道包括进油通道和进水通道，油水输出通道包括出油通道和出水通道；在搅拌分层装置和油水输出通道之间，还设有油水检测装置，其包括光源、透镜，以及...

本发明公开了一种掺杂二氧化锡水溶胶的制备方法和产物及其在棉织物自清洁中的应用，包括，称取锡粉和结晶四氯化锡，加入蒸馏水溶解，搅拌后加入到带聚四氟乙烯内衬的不锈钢反应釜中，于烘箱180℃高温焙烘24h，冷却5h去除上层清液，下层沉淀置于离...

本发明公开了一种多糖纳米微晶掺杂的壳聚糖基仿生吸附凝胶的制备方法及应用，包括，制备多糖纳米微晶；制备壳聚糖醋酸溶液；向所述壳聚糖醋酸溶液中加入多巴胺盐酸盐以及多糖纳米微晶，混合，磁力搅拌处理，直至形成黑红色的壳聚糖仿生凝胶，室温静置固化...

本发明公开了一种基于miR‑35的抗白斑病饲料添加剂及其在水产养殖上的应用。该添加剂包括以下按重量份数计的组分：miR‑35 0.02‑0.15份、纳米银溶液1‑3份、几丁质粉末20‑34份、菜籽饼2‑5份、柠檬酸钠15‑18份、酵母粉...

本发明涉及一种可变形秸秆排水体及对淤泥地基防淤堵真空降水、异形桩固化加固的方法，多个定位盘和多个滑动盘间隔排序后通过秸秆绳串联起来形成柱状结构，柱状结构外表面包覆有可降解的柔性透水滤布，最终形成生态排水体，通过间歇性施加正压，使得排水体...

本发明涉及一种秸秆固化淤泥生态硬壳层的成形方法及形成的硬壳层，前述的硬壳层包括布设在固化淤泥生态硬壳层内的且在水平方向纵横交错的至少两根水平向秸秆绳,利用秸秆绳的加筋作用,有效提高硬壳层的强度；竖向秸秆绳的一端埋设于淤泥中，其另一端将两...

本发明公开了一种镍掺杂碳基荧光纳米材料及其制备方法和应用，其制备方法如下：称取质量体积比为0.11g：6mL的乙酰丙酮镍和甲醇，超声形成亮绿色的分散均匀溶液；最后将所得前驱液加入到聚四氟乙烯的高温反应釜中，在200℃条件下反应12h后，...

本发明公开了一种复合改性脱硫石膏板及其制备方法，包括质量比为1:0.36‑0.48的混合料A及混合液B，混合料A包括：煅烧脱硫石膏、粉煤灰、煅烧高岭土、熟料、生石灰及木质素纤维；混合液B包括：减水剂、纤维素醚、改性防水剂及水；制备时分别...

本发明涉及一种乳腺癌风险评估中乳腺密度定量化计算的方法，具体包括以下步骤：对乳腺钼靶原始图像预处理，进行直方图均衡化、高斯滤波、下采样；从乳腺钼靶原始图像中分割乳房区域，检测到乳房外边缘线和胸肌内边缘线；对乳房区域中的像素使用模糊C均值...

本发明公开了一种计算机网络压接线实验装置，包括：水晶头，水晶头包括外壳和设置在外壳左端的金属片，外壳内部还开设有接线槽，水晶头的外侧滑动设置有接线检测机构，接线检测机构包括U型卡板和设置U型卡板上方的拨片，U型卡板的底部开设有弧形槽，弧...

本发明公开了一种可对车架自动清洗烘干的半动贴标装置，包括装置本体，装置本体的顶部设有储水箱，储水箱的底部设有喷头，喷头的外侧设有弧形挡片，弧形挡片的两侧均设有烘干箱，烘干箱上设有若干个出风口，烘干箱内设有加热片，加热片的一侧设有风机，储...