一种活动式六轴机器人的运动底架制造技术

本发明专利技术公开了一种活动式六轴机器人的运动底架，包括轨道、底座和锁定机构，轨道的表面固定连接有齿条，齿条的两侧开设有内凹的滑轨，轨道的表面设有活动连接的底座，底座包括壳体、滚轮、液压马达和驱动齿轮，壳体的内部固定连接有液压马达和驱动齿轮，驱动齿轮横置于壳体的底部且与液压马达相连接，壳体两侧的边缘处设有转动连接的滚轮，壳体的侧壁固定连接有锁定机构，锁定机构包括固定框架、锁定柱、连接横板、复位弹簧和凸轮轴。本发明专利技术通过在底座内设有液压马达和驱动齿轮，配合轨道内的齿条，方便控制底座沿轨道表面运动，通过在底座的边缘处固定连接有锁定机构，方便将底座与轨道进行固定，提高机器人工作的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种活动式六轴机器人的运动底架
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种活动式六轴机器人的运动底架。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，市场中的工业机器人多以固定安装的方式为主，使机器人在指定的工位上进行工作，由于机器人的底部为固定结构，所以机器人的有效工作范围是有限的，降低了机器人的工作效率，且机器人的重量较大，不方便对机器人的位置进行调节，降低了机器人使用的灵活性。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种活动式六轴机器人的运动底架，通过在底座内设有液压马达和驱动齿轮，配合轨道内的齿条，方便控制底座沿轨道表面运动，通过在底座的边缘处固定连接有锁定机构，方便将底座与轨道进行固定，提高机器人工作的灵活性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种活动式六轴机器人的运动底架，包括轨道、底座和锁定机构，所述轨道的表面固定连接有齿条，所述齿条的两侧开设有内凹的滑轨，所述轨道的表面设有活动连接的底座，所述底座包括壳体、滚轮、液压马达和驱动齿轮，所述壳体的内部固定连接有液压马达和驱动齿轮，所述驱动齿轮横置于壳体的底部且与液压马达相连接，所述壳体两侧的边缘处设有转动连接的滚轮，所述滚轮内嵌于滑轨内且与滑轨滚动连接，所述壳体的侧壁固定连接有锁定机构，所述锁定机构包括固定框架、锁定柱、连接横板、复位弹簧和凸轮轴，所述固定框架与壳体的侧壁焊接连接，所述固定框架内设有横向分布的连接横板，所述连接横板的表面固定连接有纵向分布的锁定柱，所述锁定柱贯穿固定框架与轨道的插接连接，所述连接横板的两端固定连接有复位弹簧，所述连接横板的上表面设有转动连接的凸轮轴。作为上述技术方案的改进，所述液压马达的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合连接。作为上述技术方案的改进，所述壳体的底部开设有条形孔，所述驱动齿轮的下端凸出于条形孔表面且与齿条啮合连接。作为上述技术方案的改进，所述壳体的顶部固定连接有安装台，所述安装台的下表面设有呈圆形均匀分布的加强肋，所述安装台的上表面开设有安装孔。作为上述技术方案的改进，所述轨道顶部的边缘处开设有线性均匀分布的锁定孔，所述锁定孔与锁定柱插接连接。作为上述技术方案的改进，所述连接横板两端与固定框架滑动连接，所述复位弹簧一端与连接横板固定连接且另一端与固定框架固定连接。作为上述技术方案的改进，所述凸轮轴的右端贯穿固定框架，所述凸轮轴的右端固定连接有转动把手。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过在底座内设有液压马达和驱动齿轮，配合轨道内的齿条，方便控制底座沿轨道表面运动，便于调节机器人的工作位置，使机器人的工位调节更加方便，通过在底座的边缘处固定连接有锁定机构，方便将底座与轨道进行固定，提高机器人在固定位置上工作的稳定性。2、本专利技术通过在安装台的内表面设有圆形分布的加强肋，避免机器人安装后导致安装台变形，提高底座的结构稳定性，通过利用凸轮轴控制连接横板上下运动，方便控制锁定柱的伸缩，从而控制底座与轨道的连接方式。附图说明图1为本专利技术所述活动式六轴机器人的运动底架端面结构示意图；图2为本专利技术所述安装台侧视结构示意图；图3为本专利技术所述底座俯视结构示意图；图4为本专利技术所述锁定机构剖视结构示意图。图中：轨道-1，底座-2，锁定机构-3，齿条-4，滑轨-5，壳体-6，滚轮-7，液压马达-8，驱动齿轮-9，固定框架-10，锁定柱-11，连接横板-12，复位弹簧-13，凸轮轴-14，传动齿轮-15，条形孔-16，安装台-17，加强肋-18，安装孔-19，锁定孔-20，转动把手-21。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-4本专利技术提供一种技术方案：一种活动式六轴机器人的运动底架，包括轨道1、底座2和锁定机构3，所述轨道1的表面固定连接有齿条4，所述齿条4的两侧开设有内凹的滑轨5，所述轨道1的表面设有活动连接的底座2，所述底座2包括壳体6、滚轮7、液压马达8和驱动齿轮9，所述壳体6的内部固定连接有液压马达8和驱动齿轮9，所述驱动齿轮9横置于壳体6的底部且与液压马达8相连接，所述壳体6两侧的边缘处设有转动连接的滚轮7，所述滚轮7内嵌于滑轨5内且与滑轨5滚动连接，所述壳体6的侧壁固定连接有锁定机构3，所述锁定机构3包括固定框架10、锁定柱11、连接横板12、复位弹簧13和凸轮轴14，所述固定框架10与壳体6的侧壁焊接连接，所述固定框架10内设有横向分布的连接横板12，所述连接横板12的表面固定连接有纵向分布的锁定柱11，所述锁定柱11贯穿固定框架10与轨道1的插接连接，所述连接横板12的两端固定连接有复位弹簧13，所述连接横板12的上表面设有转动连接的凸轮轴14，通过在底座2内设有液压马达8和驱动齿轮9，配合轨道1内的齿条4，方便控制底座2沿轨道1表面运动，便于调节机器人的工作位置，使机器人的工位调节更加方便，通过在底座2的边缘处固定连接有锁定机构3，方便将底座2与轨道1进行固定，提高机器人在固定位置上工作的稳定性。进一步改进地，如图3所示，所述液压马达8的输出端固定连接有传动齿轮15，所述传动齿轮15与驱动齿轮9啮合连接，利用传动齿轮15将液压马达8与驱动齿轮9连接，便于控制液压马达8动力输出的位置，方便与轨道1表面的齿条4啮合连接。进一步改进地，如图1所示，所述壳体6的底部开设有条形孔16，所述驱动齿轮9的下端凸出于条形孔16表面且与齿条4啮合连接，通过在壳体6的底部开设有条形孔16，方便使驱动齿轮9与齿条4连接，便于驱动底座2在轨道1上运动。进一步改进地，如图1-2所示，所述壳体6的顶部固定连接有安装台17，所述安装台17的下表面设有呈圆形均匀分布的加强肋18，所述安装台17的上表面开设有安装孔19，通过在安装台17的内表面设有圆形分布的加强肋18，提高安装台17的结构强度，避免在安装机器人后导致安装台17变形。进一步改进地，如图1所示，所述轨道1顶部的边缘处开设有线性均匀分布的锁定孔20，所述锁定孔20与锁定柱11插接连接，通过在轨道1顶部的边缘处开设有线性均匀分布的锁定孔20，方便配合锁定柱11对底座2进行固定。进一步改进地，如图4所示，所述连接横板12两端与固定框架10滑动连接，所述复位弹簧13一端与连接横板12固定连接且另一端与固定框架10固定连接，通过在连接横板12与固定框架10之间设有复位弹簧13，便于使连接横板12自动向上弹起。具体改进地，如图4所示，所述凸轮轴14的右端贯穿固定框架10，所述凸轮轴14的右端固定连接有转动把手21，通过在凸轮轴14的右端固定连接有转动把手21，方便操作人员快速转动凸轮轴14，从而控制锁定柱11伸缩。实施例1：本专利技术在使用时，将轨道1铺设在工位地面上，将底座2安装到轨道1上，然后将六轴机器人放置在安装台17的表面，利用固定座螺栓将六轴机器人固定在底座2的表面，将六轴机器人和底座2分别与液压站连接，即可完成六轴机器人的安装。实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活动式六轴机器人的运动底架，包括轨道(1)、底座(2)和锁定机构(3)，其特征在于：所述轨道(1)的表面固定连接有齿条(4)，所述齿条(4)的两侧开设有内凹的滑轨(5)，所述轨道(1)的表面设有活动连接的底座(2)，所述底座(2)包括壳体(6)、滚轮(7)、液压马达(8)和驱动齿轮(9)，所述壳体(6)的内部固定连接有液压马达(8)和驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)横置于壳体(6)的底部且与液压马达(8)相连接，所述壳体(6)两侧的边缘处设有转动连接的滚轮(7)，所述滚轮(7)内嵌于滑轨(5)内且与滑轨(5)滚动连接，所述壳体(6)的侧壁固定连接有锁定机构(3)，所述锁定机构(3)包括固定框架(10)、锁定柱(11)、连接横板(12)、复位弹簧(13)和凸轮轴(14)，所述固定框架(10)与壳体(6)的侧壁焊接连接，所述固定框架(10)内设有横向分布的连接横板(12)，所述连接横板(12)的表面固定连接有纵向分布的锁定柱(11)，所述锁定柱(11)贯穿固定框架(10)与轨道(1)的插接连接，所述连接横板(12)的两端固定连接有复位弹簧(13)，所述连接横板(12)的上表面设有转动连接的凸轮轴(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种活动式六轴机器人的运动底架，包括轨道(1)、底座(2)和锁定机构(3)，其特征在于：所述轨道(1)的表面固定连接有齿条(4)，所述齿条(4)的两侧开设有内凹的滑轨(5)，所述轨道(1)的表面设有活动连接的底座(2)，所述底座(2)包括壳体(6)、滚轮(7)、液压马达(8)和驱动齿轮(9)，所述壳体(6)的内部固定连接有液压马达(8)和驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)横置于壳体(6)的底部且与液压马达(8)相连接，所述壳体(6)两侧的边缘处设有转动连接的滚轮(7)，所述滚轮(7)内嵌于滑轨(5)内且与滑轨(5)滚动连接，所述壳体(6)的侧壁固定连接有锁定机构(3)，所述锁定机构(3)包括固定框架(10)、锁定柱(11)、连接横板(12)、复位弹簧(13)和凸轮轴(14)，所述固定框架(10)与壳体(6)的侧壁焊接连接，所述固定框架(10)内设有横向分布的连接横板(12)，所述连接横板(12)的表面固定连接有纵向分布的锁定柱(11)，所述锁定柱(11)贯穿固定框架(10)与轨道(1)的插接连接，所述连接横板(12)的两端固定连接有复位弹簧(13)，所述连接横板(12)的上表面设有转动连接的凸轮轴(14)。2.根据权利要求1所述的一种活动式六轴机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，厉冯鹏，耿龙伟，林鑫焱，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32