本发明涉及一种可实现精准控制的六轴机器人，包括依次连接的底座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、旋转臂、摆动臂和回转臂，底座为旋转底座，第一伸缩臂上设置有用于测量第一伸缩臂与底座夹角的第一角度传感器，第二伸缩臂上设置有用于测量第二伸缩臂与底座夹角...

本发明涉及一种六轴机器人精度校准方法，通过已知坐标系的校准装置对机器人的机械臂进行校准，具体包括S01.将机器人的末端坐标系与基坐标系进行转化；S02.计算或测量校准装置在基坐标系中的坐标位置；S03.使用机器人末端夹爪夹持校准装置，计...

本发明公开了一种壳聚糖生物炭复合材料及其制备方法和应用，秸秆生物炭与海藻酸钠溶液混合均匀后，滴入氯化钙溶液反应形成凝胶球；壳聚糖和煅烧鸡蛋壳粉末与稀盐酸混合均匀后，将上一步制备的凝胶球放入、混匀后，取出凝胶球再加入到氢氧化钠溶液中静置、...

本发明公开了一种穿戴式儿童物理降温衣，降温头带包括头部内置水管和头部测温传感器，降温连体衣包括连体衣水管及连体衣温度传感器，头部内置水管和连体衣水管均与控制中心的降温水液体储存罐连通，头部测温传感器通过头部信号输入端口与控制中心的控制元...

本发明属于重组鱼肉制备领域，具体涉及一种纤维化重组鱼排的加工装置及其加工方法。所述装置包括螺杆套筒、螺杆、螺杆电机、第一进料口、第二进料口、进料泵、出料口、出料管夹套、出料口细管和辅料夹套；所述螺杆内置于螺杆套筒内，且所述螺杆一端与螺杆...

本发明公开了一种新型输送链同步控制装置，包括机架，所述机架内侧活动连接有输送链本体，所述输送链本体左端内侧啮合连接有主动链轮，所述主动链轮内固定连接有主动轴，且主动轴前端往机架外延伸，所述机架左端内侧固定连接有主动电机，所述主动轴和主动...

本发明涉及一种自生碳化钛增强铜基复合材料的制备方法，包括以下步骤，先称取钛粉加入丙酮中，进行震荡和搅拌，得到混合液；之后量取氧化石墨烯加入混合液中，搅拌后加入铜粉，继续搅拌后置于真空干燥箱中出去丙酮，即得到氧化石墨烯/铜/钛混合粉体；将...

本发明公开了一种识别甲醛的近红外荧光聚合物探针及其制备方法和应用，具体公开了式Ⅰ结构的近红外荧光聚合物探针。本发明提供的聚合物探针是由近红外荧光分子与生物相容性壳聚糖经过化学反应而成，其中，所述近红外荧光分子作为近红外荧光响应单元，能够...

本发明公开了一种硅酸三钙‑硅酸二钙‑硫铝酸钙水泥及其低温制备方法，该水泥熟料矿物的质量配比如下：硅酸三钙：5‑45％，硅酸二钙：20‑50％，硫铝酸钙：18‑40％，含铁相：0‑10％。本发明将原料进行活化处理，降低硅酸三钙的煅烧温度，...

本发明公开了一种基于PLC控制系统的输送线速度控制装置，包括控制箱，所述控制箱的外侧上端固定安装有显示器，所述显示器的下端固定安装有转速表，所述转速表的下端固定安装有调节板，所述调节板上活动安装有调速旋钮，所述调速旋钮上活动安装有刻度线...

本发明属于生产线自动化控制技术领域，公开了一种生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统，利用加载程序加载生产线自动化程序指令；监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；校正程序对生产设备智能制造数据误差进行校正；输送带输送生产线...

本发明公开了一种基于PLC控制系统控制的自动装配线分拣装置，包括固定架，所述固定架的外侧固定安装有物料滑板，所述固定架的内侧设置有输送带，所述固定架的上端面固定安装有工业相机，所述固定架的上端面通过固定座固定安装有第一推料机构和第二推料...

本发明公开了一种细菌纤维素缓释敷料的制备方法，以细菌纤维素为基体，接枝聚甲基丙烯酰乙醇胺形成复合水凝胶，再采用浸渍法使药物载入复合水凝胶中，冷冻干燥得到细菌纤维素缓释敷料。本发明从改善细菌纤维素的结构出发，使其在保持优异生物相容性的同时...

一种抗氧化菱角酸奶的制备方法为：对挑选过的二角菱进行剥壳、预发酵、预熟、榨汁、物料混合、灭菌、发酵、后熟等一系列操作后制成抗氧化菱角酸奶。这种抗氧化菱角酸奶既具有一般酸奶清凉、爽口的特征，又能起到益气健脾、抗癌减肥、美容养颜等功效，迎合...

本发明公开了一种播种洒水结构，包括安装板、台座、伸缩撑杆、水箱和减震弹簧，车架与安装板焊接在下方，台座的上端面通过伸缩撑杆与水箱的底部相互连接，且伸缩撑杆和水箱之间安装有减震弹簧，台座的下表面焊接有安装架，送水管的一端连通安装在辊筒的内...

本发明属于电解技术领域，具体涉及一种电还原CO2制甲酸盐的三室型电解池装置及其电解方法。所述电解池装置包括阴极室、第一阳极室和第二阳极室，所述第一阳极室和第二阳极室分别通过阳离子交换膜与阴极室连接。所述第一阳极室内为酸性（或中性）电解液...

本发明涉及一种微生物活性促进剂，包括下列重量份数的原料：鼠李糖脂150～300份，ZnCl2 1～5份和/或亚硒酸钠维生素E注射液1～5份，K2HPO4 10000～11000份，KH2PO4 4000～5000份，(NH4)2SO4 ...

本发明属于谐波减速器技术领域，公开了一种谐波减速器的动静态回转精度检测系统，谐波减速器的动静态回转精度检测系统包括：扭转力采集模块、转速采集模块、回转精度监测模块、中央控制模块、去噪模块、校正模块、性能测试模块、显示模块。本发明通过回转...

本发明公开了一种超支化聚胺‑酯型聚羧酸高效减水剂及其制备方法，制备时先将二乙醇胺溶解于无水甲醇中，并滴加有机单酯，制得AB2单体，再将AB2单体与三羟甲基丙烷及催化剂混合，制得超支化聚胺‑酯聚合物，最后将酯类大单体、超支化聚胺‑酯聚合物...

本发明涉及一种多孔氮化钛的制备方法，包括以下步骤：将钛粉、氧化镁、氯化铵按照质量比例混合，并将混合粉末置于不锈钢球磨罐中球磨3小时；将球磨后的粉末放入石墨坩埚中，将钨丝埋入粉末内并保持钨丝不触壁，组装密封后洗气，最后通入0.44MPa的...