生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统技术方案

本发明专利技术属于生产线自动化控制技术领域，公开了一种生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统，利用加载程序加载生产线自动化程序指令；监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；校正程序对生产设备智能制造数据误差进行校正；输送带输送生产线的生产产品；转向机构对输送方向进行调整转向；测试程序对生产线自动化进行测试；显示器显示加载的程序指令、监控的输送场景数据。本发明专利技术对生产设备的智能制造数据进行实时的误差校正，从而持续的保证智能制造的产品加工精度和生产设备的可靠性，使得生产设备能够持续的生产出足够精度的产品，使生产设备工作状态保持稳定；同时，测试结果准确可靠，测试快捷测试周期短的特性。

Automatic steering and conveying control system and method of production line and control system of production line

【技术实现步骤摘要】
生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统
本专利技术属于生产线自动化控制
，尤其涉及一种生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统。
技术介绍
目前，最接近的现有技术：自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。然而，现有生产线制造的过程中，制造的传感器数据容易产生误差，使预设的参数不适用于当前的生产设备,从而使生产设备很难生产出足够精度的产品；同时，对自动化测试不准确，影响生产正常进行。综上所述，现有技术存在的问题是：现有生产线制造的过程中，制造的传感器数据容易产生误差，使预设的参数不适用于当前的生产设备,从而使生产设备很难生产出足够精度的产品；同时，对自动化测试不准确，影响生产正常进行。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统。本专利技术是这样实现的，一种生产线自动化转向输送控制方法，所述生产线自动化转向输送控制方法包括以下步骤：步骤一，通过自动化程序加载模块利用加载程序加载生产线自动化程序指令；步骤二，通过输送监控模块利用监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；步骤三，中央控制模块通过校正模块利用校正程序对生产设备智能制造数据误差进行校正；步骤四，通过输送模块利用输送带输送生产线的生产产品；通过转向模块利用转向机构对输送方向进行调整转向；步骤五，通过测试模块利用测试程序对生产线自动化进行测试；步骤六，通过显示模块利用显示器显示加载的程序指令、监控的输送场景数据。进一步，所述对生产设备智能制造数据误差进行校正方法如下：(1)配置设备智能传感器，通过智能传感器实时采集生产设备的智能制造数据；(2)构建数控智能制造误差模型；根据数控智能制造误差模型得到数控智能制造误差；在动态测量过程中计算数控修正值；(3)根据数控修正值对生产设备的参数进行校正。进一步，所述步骤(1)中，所述智能传感器包括光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器,所述智能制造数据包括智能传感器采集的位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度。进一步，所述步骤(2)中，所述数控智能制造误差模型为是取采集值与其相近时刻的N个采集点，N取值范围为2到5，将智能传感器采集的数据拟合成一个代数多项式，以用内插的方法求出要修正的误差值，构建数控智能制造误差模型为：x0(t)为当前时刻智能传感器采集的数据，ΔXk+i为当前生产设备容忍误差取值范围为1～9；Xk+j和Xk为智能传感器采集的当前时刻的相邻采样间隔采样数据,t为采样时间，P为Xk+j的误差范围p＝1～6，q为Xk的误差范围q＝1～6，ΔX(t)为所要修正的误差值；k＝0,1,2,3…n。进一步，所述对生产线自动化进行测试方法如下：1)通过互联网登录被测试设备的网络页面；获取所述参数约束信息的配置信息；将被测试设备的管理地址修改为预设管理地址并保存；抓取被测试设备发送的预设数量的回应报文，并解析所述回应报文获得报文信息；2)根据预设匹配字符匹配所述报文信息，从报文信息中提取地址信息；启动负载机和被测服务器上的监控工具进行监控3)将获取的地址信息与预设管理地址进行比对；若相同，则测试通过；否则，测试失败；若测试报错，抓取错误日志并进行报警；4)根据所述测试用例表进行软件测试，获取对应的测试报告和测试数据的逻辑分支覆盖文件。本专利技术的另一目的在于提供一种基于所述生产线自动化转向输送控制方法的生产线自动化转向输送控制系统，所述生产线自动化转向输送控制系统包括：自动化程序加载模块，与中央控制模块连接，用于通过加载程序加载生产线自动化程序指令；输送监控模块，与中央控制模块连接，用于通过监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；中央控制模块，与自动化程序加载模块、输送监控模块、校正模块、输送模块、转向模块、测试模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；校正模块，与中央控制模块连接，用于通过校正程序对生产设备智能制造数据误差进行校正；输送模块，与中央控制模块连接，用于通过输送带输送生产线的生产产品；转向模块，与中央控制模块连接，用于通过转向机构对输送方向进行调整转向；测试模块，与中央控制模块连接，用于通过测试程序对生产线自动化进行测试；显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示加载的程序指令、监控的输送场景数据。本专利技术的另一目的在于提供一种应用所述生产线自动化转向输送控制方法的生产线控制系统。本专利技术的优点及积极效果为：本专利技术通过校正模块对生产设备的智能制造数据进行实时的误差校正，持续的保证智能制造的产品加工精度和生产设备的可靠性，使得生产设备能够持续的生产出足够精度的产品，使生产设备工作状态保持稳定；同时，通过测试模块测试结果准确可靠，测试快捷测试周期短的特性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的生产线自动化转向输送控制方法流程图。图2是本专利技术实施例提供的生产线自动化转向输送控制系统结构示意图；图中：1、自动化程序加载模块；2、输送监控模块；3、中央控制模块；4、校正模块；5、输送模块；6、转向模块；7、测试模块；8、显示模块。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种生产线自动化转向输送控制系统及方法，下面结合附图对本专利技术作详细的描述。如图1所示，本专利技术提供的生产线自动化转向输送控制方法包括以下步骤：S101：通过自动化程序加载模块利用加载程序加载生产线自动化程序指令；S102：通过输送监控模块利用监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；S103：中央控制模块通过校正模块利用校正程序对生产设备智能制造数据误差进行校正；S104：通过输送模块利用输送带输送生产线的生产产品；通过转向模块利用转向机构对输送方向进行调整转向；S105：通过测试模块利用测试程序对生产线自动化进行测试；S106：通过显示模块利用显示器显示加载的程序指令、监控的输送场景数据。如图2所示，本专利技术实施例提供的生产线自动化转向输送控制系统包括：自动化程序加载模块1、输送监控模块2、中央控制模块3、校正模块4、输送模块5、转向模块6、测试模块7、显示模块8。自动化程序加载模块1，与中央控制模块3连接，用于通过加载程序加载生产线自动化程序指令；输送监控模块2，与中央控制模块3连接，用于通过监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；中央控制模块3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述生产线自动化转向输送控制方法包括以下步骤：步骤一，通过自动化程序加载模块利用加载程序加载生产线自动化程序指令；步骤二，通过输送监控模块利用监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；步骤三，中央控制模块通过校正模块利用校正程序对生产设备智能制造数据误差进行校正；步骤四，通过输送模块利用输送带输送生产线的生产产品；通过转向模块利用转向机构对输送方向进行调整转向；步骤五，通过测试模块利用测试程序对生产线自动化进行测试；步骤六，通过显示模块利用显示器显示加载的程序指令、监控的输送场景数据。

【技术特征摘要】
1.一种生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述生产线自动化转向输送控制方法包括以下步骤：步骤一，通过自动化程序加载模块利用加载程序加载生产线自动化程序指令；步骤二，通过输送监控模块利用监控器监控生产线自动化转向输送控制场景；步骤三，中央控制模块通过校正模块利用校正程序对生产设备智能制造数据误差进行校正；步骤四，通过输送模块利用输送带输送生产线的生产产品；通过转向模块利用转向机构对输送方向进行调整转向；步骤五，通过测试模块利用测试程序对生产线自动化进行测试；步骤六，通过显示模块利用显示器显示加载的程序指令、监控的输送场景数据。2.如权利要求1所述的生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述对生产设备智能制造数据误差进行校正方法如下：(1)配置设备智能传感器，通过智能传感器实时采集生产设备的智能制造数据；(2)构建数控智能制造误差模型；根据数控智能制造误差模型得到数控智能制造误差；在动态测量过程中计算数控修正值；(3)根据数控修正值对生产设备的参数进行校正。3.如权利要求2所述的生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述智能传感器包括光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器,所述智能制造数据包括智能传感器采集的位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度。4.如权利要求2所述的生产线自动化转向输送控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述数控智能制造误差模型为是取采集值与其相近时刻的N个采集点，N取值范围为2到5，将智能传感器采集的数据拟合成一个代数多项式，以用内插的方法求出要修正的误差值，构建数控智能制造误差模型为：x0(t)为当前时刻智能传感器采集的数据，ΔXk+i为当前生产设备容忍误差取值范围为1～9；Xk+j和Xk为智能传感器采集的当前时刻的相邻采样间隔采样数据,t...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雷，韦文东，董香龙，张春伟，邱亚兰，曾勇，宦海祥，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32