本发明提供了一种可自动上下料的切捆条机，属于切捆条机技术领域，包括送料框架、摆动孔板、翻转板、水平限位槽和翻转孔槽，所述送料框架的顶端固定连接有送料电机，所述送料电机的输出端安装有用于带动所述摆动孔板竖直摆动的旋转板，所述旋转板与摆动孔...

本发明公开了一种用于探伤的机器视觉检测结构，包括视觉化管状工件检测设备，视觉化管状工件检测设备按照管状工件的路径过程依次设置有输送机一、角度调节坡板、操作台、外表面滑动检测台面、输送机二、内表面检测机构和输送机三，角度调节坡板呈倾斜状安...

本发明公开了一种超吸水耐盐型钾离子基高分子吸水树脂及其制备方法和应用，所述超吸水耐盐型吸水树脂由阴离子单体、阳离子单体、交联剂、中和剂、引发剂和催化剂构成；其中，按照质量分数计，阴离子单体25～75％、阳离子单体1～45％、交联剂0.0...

本发明公开了一种高透明超有光化学纤维的制备方法及其产品，包括以下步骤：(1)无机纳米成核剂的制备；(2)无机有机纳米成核剂的复配：将已制备好的无机纳米成核剂与有机成核剂通过高速捏合机进行复配；(3)纳米成核剂母粒的制备：将经步骤(2)复...

本发明公开了一种滑移式汽车防撞梁装置，包括防撞梁主梁，防撞梁左移梁，防撞梁右移梁，左移梁撑杆，右移梁撑杆，防撞梁左支架，防撞梁右支架以及滑动滚针。吸能盒一端底座焊接固定在一起，另一端与防撞梁主梁焊接在一起，防撞梁主梁与滑移梁之间有滚针连...

本发明提供一种基于视觉识别实现机械臂精准挑拣的方法及系统，其中，方法包括：步骤S1：设定挑拣区域和挑拣目标，将对应于挑拣区域的相机进行相机标定，获得坐标转换矩阵，同时，识别相机采集的挑拣区域的区域图像中对应于挑拣目标的像素坐标；步骤S2...

本发明涉及一种BiOCl光催化剂的制备方法，将五水合硝酸铋和氯化钠加入到去离子水中，搅拌均匀后超声分散，得到混合溶液，调混合溶液pH为3

本发明公开了一种改性麻黄废渣吸附剂及其制备方法和应用，具体步骤如下：称取10ｇ麻黄废渣，先后用自来水和去离子水清洗3

本发明公开了一种高效进料裁断机，包括工作台、拉板、滑块和衔接板，所述工作台的上方设置有带动所述拉板摆动的旋转块，所述拉板的表面旋转连接有带动所述滑块滑动的第一滑杆，所述滑块的顶部旋转连接有带动所述衔接板沿工作台滑动的第一活动板，所述衔接...

本实用新型涉及农用辅助车辆技术领域，且公开了一种牲畜转运车，包括底板，底板下部均布设置有行走轮，底板上部设置有装载框，底板两侧边对称嵌设有升降台，底板上表面中部设置有电子秤，电子秤四周的底板上设置有限位孔，装载框底面对应限位孔设置有插杆...

本发明提供一种具有抗氧化性的微胶囊及其制备方法，包括以下步骤：S1.制备阿魏酰低聚糖；S2.配制改性淀粉溶液；S3.将S1制得的阿魏酰低聚糖加入至S2得到的改性淀粉溶液中，搅拌均匀，得到壁材溶液；S4.芯材溶液的制备：将需要进行包覆的芯...

本申请涉及一种基于自适应降阶滑模算法的机械臂力位混合控制方法。该方法包括：通过当接收到携带有期望关节角度信息的控制指令时，获取机械臂当前位置的关节角度信息；将关节角度信息和期望关节角度信息，输入到由预先构建的降阶后的受约束二自由度的机械...

本发明公开了一种有限时间自适应机器人力位混合控制方法，步骤依次为：建立机器人的受约束的机械臂系统动力学方程；采用约束方程对系统进行降阶；设定期望角度和期望控制力，并定义系统误差变量；根据系统误差变量定义辅助变量，根据辅助变量设计滑模函数...

本发明公开了一种纤维增强复合材料孔加工方法，包括启动刀具和超声振动辅助装置，使得刀具同步进行复合运动，控制刀具以预设的进给速率沿刀具轴线方向运动，进行孔加工作业，在超声振动辅助装置带动下，使得刀具进行复合运动，并在打孔作业中，刀具的磨粒...

本发明公开了一种异构材料层叠或叠层构件机械加工夹具及加工方法，属于机械加工夹具技术领域，包括底座和一对夹块，两个夹块相反一面均安装有夹紧推杆，并通过夹紧推杆与底座相连，由两个夹紧推杆移动，控制两个夹块相互靠近或远离，至少一个夹紧推杆上安...

本发明公开了一种制备聚乙烯醇/海藻酸钠/活性炭复合凝胶的方法，其为，分别配制质量浓度为6～7％的聚乙烯醇水溶液和质量浓度为2～3％的海藻酸钠水溶液，在聚乙烯醇水溶液和海藻酸钠水溶液中分别添加质量浓度为0.002～0.02％的活性炭，加入...

本发明提供了一种抗霉阻燃丙纶复合墙体拼接材料及其制备方法，其包括如下成分：丙纶无纺布、纳米纤维素、硅烷偶联剂、聚磷酸铵APP、双氰胺。本发明提供的制备方法及制得成品具有材料简单，费用低廉、绿色低毒并且具有良好的性能。性能。性能。

本发明公开了一种电极箔定向扩孔装置及其扩孔方法，涉及电极箔技术领域，为解决现有技术中的现有的电极箔在扩孔时，大多是放入腐蚀液中进行扩孔处理，无法进行过定向扩孔，影响电极箔的生产质量的问题。所述工作底座的上方固定安装有扩孔箱，所述扩孔箱的...

本发明公开了一种制备纸制品包装耐磨防护材料的方法。25

本发明属于切削加工领域，尤其是一种硬旋铣加工切削力测量装置及其测量方法，包括信号采集系统和信号输出系统；信号采集系统包括固定安装在刀盘背面的空心方形铁管，其上置有模拟采集模块、无线传输模块A、天线A与一组锂电池；刀杆上开设安装槽以便安装...