一种冷冻豆腐的连续制造方法，将豆乳在流动的状态下连续移动，同时在其中注入增粘剂、凝固剂，并顺次投入到熟化部，使其熟化凝固；相应的连续制造装置包括：连续输送来自豆乳容器的豆乳的输送线，附设在输送线上的增粘剂注入部，附设在输送线上的凝固剂注...