本发明公开了一种具有动态视野的多传感器内窥镜，其包括以顶端部分为末端的一个细长轴；一个连接到细长轴上的操作部；至少两个传感器，其中至少一个传感器被放置在所述操作部上，在所述顶端部分的后面；以及位于细长轴外表面上的一个或多个照明器。在某些...