本实用新型公开了一种矿用本安型WiFi6自组网基站，包括电源模块、无线模块、网管模块、UWB模块和外壳，外壳设有接口模块；无线模块包括WiFi模块、LoRa模块、无线控制模块和天线，电源模块为无线模块、UWB模块和网管模块供电；WiFi...

本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型无线基站，包括隔爆模块和本安模块；隔爆模块包括电源系统、本安隔离模块和显示屏，所述电源系统为本安隔离模块和显示屏供电；本安模块包括无线传输模块、自适应切换模块和接线端子，所述无线传输模块与接线端子连接...

一种矿用本安型无线航插摄像装置，包括内部电路板、以及摄像组件；摄像组件包括设置在支撑组件上的摄像壳体，摄像壳体一端设有镜头、另一端设有航插接口；内部电路板位于摄像壳体内，包括用于提供电力的电源端子、分别与电源端子连接的通信模块、以及图像...

一种矿用隔爆兼本安型直流稳压装置，壳体为隔爆壳体，壳体上嵌有液晶显示屏；主控模块内设通信模块，通信模块通过电缆与外部设备连接；稳压模块的输入端与AC127V供电输入电源连接，输出端分别连接液晶显示屏、主控模块、备用电池模块、充放电模块、...

本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，属于矿井隧道运输技术领域。方法包括S10、确定车辆的最优运输路线，将最优运输路线划分为多个闭锁区间；S20、确定车辆通过各闭锁区间的初始速度v0；S30、建立离散化里程估计模型，...

本发明公开了一种煤矿井下长链状空间灾变信息估计方法，涉及煤矿灾害技术领域，采用具有自组网能力的无线传感器网络估计煤矿井下长链状空间灾变信息，煤矿井下长链状空间灾变信息包括灾变的最小影响范围、灾变位置和灾变时间；本发明在煤矿井下预先部署无...

本实用新型公开了一种矿用本安型千兆网络接入装置，包括内部电路部分和本安型外壳；内部电路部分封装在本安型外壳中；内部电路部分包括网管模块、信号模块和电源模块，本安型外壳设有航插和视窗；航插连接信号模块；信号模块与网管模块连接，向网管模块传...

本发明公开了一种煤矿井下链状大空间授时定位网络系统，基于煤矿井下链状大空间内部线性部署的自组网基站，采用以光纤授时为主，卫星授时为辅的基站级网络内部时间同步方法，构建自组网基站内部时间基准统一的授时定位网络系统，通过网络构建，网络稳定以...

本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统，属于车辆运输定位技术领域。包括如下步骤：一、采集各车轮的转速及方向盘转角，分别构建基于车辆非转向轮的运动学模型、基于车辆转向轮的运动学模型，并根据基于车辆非转向轮的运动学模型和基于车辆...

本发明公开了一种抑制矿用无人驾驶电机车车轮滑动的速度控制方法，该方法在传统的永磁同步电机矢量控制基础上，将电机转速信号通过反馈项G

一种矿用本安型便携式数据处理终端，包括数据处理终端机体、保护性外壳和电子标签读卡器；数据处理终端机体的内部设置有电路主板，数据处理终端机体前面板的顶端、中部和底端分别设有听筒、电容式触摸屏和话筒，前面板在听筒和电容式触摸屏之间设有光线传...

本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型多路直流稳压不间断电源，由密封箱和电源电路组成，电源电路包括变压器U1、保险丝F1、不间断电源主控机U2、过流/过压保护电路U3、可充电镍氢电池组U4、电池充放电保护电路U5、电池检测电路U6和显示器...

一种矿用本安型Wi‑Fi自组网基站，信号转换模块用于通过有线的方式接收光信号接口和电信号接口传输过来的光信号和电信号，并将光信号和电信号转换为数字信号发送给控制模块；Wi‑Fi模块支持2.4GHz与5.8GHz双频段，用于通过天线接收无...

一种矿用隔爆兼本安型图像监视装置，包括隔爆型机壳和设置在隔爆型机壳内腔中的内部电路；隔爆型机壳主要由前端开口的隔爆箱体和通过壳体螺栓连接在隔爆箱体前开口端的隔爆盖板组成；隔爆箱体的底端固定连接有底座；液晶显示屏、扬声器分别对应的安装在显...

一种矿用本安型固定式红外热成像装置，云台为筒状结构，其顶端封装有密封盖，其内腔中安装有本安型电机B，本安型电机B的输出轴上套装有主动齿轮；连接轴的右端通过伸入到云台的内腔中，并套装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；连接轴通过轴承与通孔...

一种矿用本安型千兆网关装置，内部电路包括信号采集模块、信号处理模块、信号转换模块；信号采集模块包括光信号采集单元、电信号采集单元和载波信号采集单元；信号处理模块包括光/电转换单元、电信号处理单元、载波信号预处理单元、分路输入模块和中央处...

一种矿用本安型无源读卡装置，隔爆盖板铰接在隔爆箱上开口的一侧；隔爆箱的底板左右端均固定连接有多个读卡器固定架；隔爆箱的右侧板外部固定连接有四个天线过线保护套，天线过线保护套内部连接有天线接口；隔爆箱的下侧板外部固定连接有网线过线保护套和...

一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法，装置：中心控制模块分别与无线通信模块和有线通信模块连接；方法一：建立无线自组织网络；融合通信；构建多链网络；数据分类；判断并移除冗余数据；附加设备ID及时间信息；输出数据；方法二：发送获取...

一种基于机器视觉的钢丝绳状态检测装置及方法，周向测量单元包括内齿轮轨道、从动齿轮圈、小齿轮电机、相机云台、图像采集相机和光源A；小齿轮电机驱动从动齿轮圈相对于内齿轮轨道的转动，图像采集相机和光源A均固定连接在从动齿轮圈上；动态采集机构包...

一种井下智能巡检分站，电源模块用于向中央处理模块和通信模块进行供电；矿用本质安全型电源供电模块用于向本安摄像仪进行供电；通信模块用于建立中央处理模块与井上集控中心自动化平台和井下泵房水泵控制系统的通信；电机保护器装置用于对电源模块、矿用...