本技术提供了一种自平衡式智能无人机起降平台，包括下框体、上平台总成、中间连接件、控制器和角度监测器，所述中间连接件包括连接轴杆件和多根与控制器电性连接的电动推杆；中间连接件实现上平台总成可相对于下框体发生角度倾斜，多根电动推杆的设置可以...