矿用本安型固定式红外热成像装置制造方法及图纸

一种矿用本安型固定式红外热成像装置，云台为筒状结构，其顶端封装有密封盖，其内腔中安装有本安型电机B，本安型电机B的输出轴上套装有主动齿轮；连接轴的右端通过伸入到云台的内腔中，并套装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；连接轴通过轴承与通孔可转动的连接；保护外壳横向的设置，其右端与连接轴的左端固定连接；保护外壳后端板的上部和下部相间隔的开设有电机安装孔和成像仪安装孔；本安型电机A安装在电机安装孔中；本安型热像仪安装在成像仪安装孔中，并通过透明玻璃进行封装；防护顶板固定的罩设在保护外壳的上端；雨刷的连接端固定套装在本安型电机A的输出轴上。该装置可适用于有限空间中的安装，能在恶劣环境下长期稳定的运行。

【技术实现步骤摘要】
矿用本安型固定式红外热成像装置
本技术属于矿用热成像设备
，具体涉及一种矿用本安型固定式红外热成像装置。
技术介绍
随着浅层煤矿资源的枯竭，煤矿开采逐渐转向井工。瓦斯气体作为煤矿的伴生气体，因其易燃易爆的特性而成为煤矿生产安全的主要威胁因素。井下作业现场的温度监控是针对井下火灾、瓦斯爆炸等重大事故的主要防控方式，其中红外热像设备因其具有检测精度高、监测区域广、测量结果直观等优点，已被逐步应用于井下。红外热成像仪主要利用红外探测器和光学物镜接收被测物的红外辐射能量，从而获得红外热像图，能够直观的展现热像仪视野区域内环境或机电设备的温度情况，进而发现安全隐患。然而目前的矿用红外热像设备主要为防爆型，安装有厚重的防爆外壳，极大的降低了其布置的灵活性，限制了应用场合。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种矿用本安型固定式红外热成像装置，该装置结构紧凑、整体重量轻，布置方式灵活，可适用于矿井中有限空间中的安装，同时，其能在恶劣环境下长期稳定的运行。为了实现上述目的，本技术提供一种矿用本安型固定式红外热成像装置，包括云台、本安型红外热成像单元和连接轴；所述云台为筒状结构，其顶端固定封装有密封盖，其底端外围固定连接有法兰盘，其筒身的上部开设有连通其内腔的通孔；云台的内腔中安装有本安型电机B，本安型电机B的输出轴上套装有主动齿轮；所述连接轴的长度方向垂直于云台中心轴的设置，其右端通过通孔伸入到云台的内腔中，并固定套装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合配合；连接轴通过轴承与通孔可转动的连接；所述本安型红外热成像单元由保护外壳、本安型电机A、本安型热像仪、防护顶板和雨刷组成；所述保护外壳横向的设置，其右端与连接轴的左端固定连接；保护外壳后端板的上部和下部相间隔的开设有电机安装孔和成像仪安装孔；所述本安型电机A安装在电机安装孔中，其输出轴通过电机安装孔伸出到保护外壳的后端外部；所述本安型热像仪安装在成像仪安装孔中，并通过固定安装在成像仪安装孔中的透明玻璃进行封装；本安型热像仪的镜头朝向透明玻璃的一侧；所述防护顶板固定的罩设在保护外壳的上端；所述雨刷的连接端固定套装在本安型电机A的输出轴上，其刮水部分与透明玻璃相配合。为了可根据拍摄的红外图像判断实际工况环境，针对潮湿、镜头污渍、视野遮挡、被测物高速移动等影响拍摄质量的情景自主下达适应性控制指令，实现恶劣环境下的高质量稳定红外热像拍摄。还包括安装在云台内腔中的主控电路，所述主控电路分别与本安型热像仪、本安型电机A和本安型电机B连接。由于井下工况恶劣，普通的红外热像设备难以适应井下环境，无法实现长时间稳定运行，通过设置主控电路，可以有效的确保红外热像在井下长时间的稳定运行。为了能进一步的保护本安型电机A和本安型热像仪，同时，还能有效的承受外物的冲击，所述防护顶板为中部向上方弧形突出的板状结构。通过使中部弧形向上突出，还能有利于物料向两侧滑落，从而能防止物料在防护顶板上的堆积。为了方便与外接设备或固定支架进行稳固的连接，所述法兰盘的周向上开设有多个安装孔。为了保证连接强度，同时，还能使保护外壳与防护顶板之间的间隙较小，以进一步提高防水能力，所述防护顶板焊接在保护外壳的顶端。进一步，为了起到更好的保护作用，所述保护外壳采用不锈钢材料制成。本技术中，通过本安型电机B驱动连接轴的旋转，可以方便的带动本安型热像仪绕连接轴进行旋转，进而可以方便的调整拍摄角度。通过在雨刷和本安型电机A的设置，能方便的利用本安型电机A驱动雨刷做往复摆动动作，进而能对透明玻上的污渍和积尘进行便捷的清理。本装置为矿用本质安全型电气设备，无需设置额外的防爆外壳，大大减小了整个装置的体积和重量，便于在矿井中有限空间下的安装和布置。同时，针对多种影响拍摄质量的矿井工况环境，可通过本安型电机A、连接轴、本安型电机B和雨刷的协同作业最大限度的确保拍摄质量，实现在恶劣矿井环境下的高质量红外图像拍摄。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中本安型红外热成像单元的结构示意图；图3是本技术中本安型电机B与连接轴的配合示意图；图4是本技术中电控部分的原理图。图中：1、本安型红外热成像单元，1-1、防护顶板，1-2、雨刷，1-3、本安型电机A，1-4、本安型热像仪，1-5、保护外壳，2、连接轴，3、云台，4、轴承，5、本安型电机B，6、从动齿轮，7、主动齿轮，8、通孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术提供一种矿用本安型固定式红外热成像装置，包括云台3、本安型红外热成像单元1和连接轴2；所述云台3为筒状结构，其顶端固定封装有密封盖，其底端外围固定连接有法兰盘，其筒身的上部开设有连通其内腔的通孔8；云台3的内腔中安装有本安型电机B5，本安型电机B5的输出轴上套装有主动齿轮7；所述连接轴2的长度方向垂直于云台3中心轴的设置，其右端通过通孔8伸入到云台3的内腔中，并固定套装有从动齿轮6，从动齿轮6与主动齿轮7啮合配合；连接轴2通过轴承4与通孔8可转动的连接；所述本安型红外热成像单元1由保护外壳1-5、本安型电机A1-3、本安型热像仪1-4、防护顶板1-1和雨刷1-2组成；所述保护外壳1-5横向的设置，其右端与连接轴2的左端固定连接；保护外壳1-5后端板的上部和下部相间隔的开设有电机安装孔和成像仪安装孔；所述本安型电机A1-3安装在电机安装孔中，其输出轴通过电机安装孔伸出到保护外壳1-5的后端外部；所述本安型热像仪1-4安装在成像仪安装孔中，并通过固定安装在成像仪安装孔中的透明玻璃进行封装；本安型热像仪1-4的镜头朝向透明玻璃的一侧；所述防护顶板1-1固定的罩设在保护外壳1-5的上端；所述雨刷1-2的连接端固定套装在本安型电机A1-3的输出轴上，其刮水部分与透明玻璃相配合。为了可根据拍摄的红外图像判断实际工况环境，针对潮湿、镜头污渍、视野遮挡、被测物高速移动等影响拍摄质量的情景自主下达适应性控制指令，实现恶劣环境下的高质量稳定红外热像拍摄。还包括安装在云台3内腔中的主控电路，所述主控电路分别与本安型热像仪1-4、本安型电机A1-3和本安型电机B5连接。主控电路用于实现本技术的自适应拍摄功能，由本安型热像仪1-4采集热像数据，传输给主控电路，主控电路根据热像数据特点判断环境特征或具体情景。若所拍摄图像经常出现由水雾引起的模糊现象，则判断为潮湿环境，对本安型电机A1-3下达周期性启动指令，周期性驱动雨刷1-2去除透明玻璃前的水雾；若所拍摄图像近焦处出现遮挡物，则判断为透明玻璃污渍，对本安型电机A1-3下达单次启动指令，驱动雨刷1-2去除透明玻璃前的污渍；若所拍摄图像中出现快速移动的高温物体，则判断为被测物高速移动情景，对本安型电机B5下达旋转指令，保持视角跟踪被测物，并根据被测物由远及近或由近及远的运动特征主动调节本安型热像仪1-4的镜头，实现快速对焦；若所拍摄图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用本安型固定式红外热成像装置，包括云台(3)和本安型红外热成像单元(1)，其特征在于，还包括连接轴(2)；/n所述云台(3)为筒状结构，其顶端固定封装有密封盖，其底端外围固定连接有法兰盘，其筒身的上部开设有连通其内腔的通孔(8)；云台(3)的内腔中安装有本安型电机B(5)，本安型电机B(5)的输出轴上套装有主动齿轮(7)；/n所述连接轴(2)的长度方向垂直于云台(3)中心轴的设置，其右端通过通孔(8)伸入到云台(3)的内腔中，并固定套装有从动齿轮(6)，从动齿轮(6)与主动齿轮(7)啮合配合；连接轴(2)通过轴承(4)与通孔(8)可转动的连接；/n所述本安型红外热成像单元(1)由保护外壳(1-5)、本安型电机A(1-3)、本安型热像仪(1-4)、防护顶板(1-1)和雨刷(1-2)组成；所述保护外壳(1-5)横向的设置，其右端与连接轴(2)的左端固定连接；保护外壳(1-5)后端板的上部和下部相间隔的开设有电机安装孔和成像仪安装孔；所述本安型电机A(1-3)安装在电机安装孔中，其输出轴通过电机安装孔伸出到保护外壳(1-5)的后端外部；所述本安型热像仪(1-4)安装在成像仪安装孔中，并通过固定安装在成像仪安装孔中的透明玻璃进行封装；本安型热像仪(1-4)的镜头朝向透明玻璃的一侧；所述防护顶板(1-1)固定的罩设在保护外壳(1-5)的上端；所述雨刷(1-2)的连接端固定套装在本安型电机A(1-3)的输出轴上，其刮水部分与透明玻璃相配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种矿用本安型固定式红外热成像装置，包括云台(3)和本安型红外热成像单元(1)，其特征在于，还包括连接轴(2)；
所述云台(3)为筒状结构，其顶端固定封装有密封盖，其底端外围固定连接有法兰盘，其筒身的上部开设有连通其内腔的通孔(8)；云台(3)的内腔中安装有本安型电机B(5)，本安型电机B(5)的输出轴上套装有主动齿轮(7)；
所述连接轴(2)的长度方向垂直于云台(3)中心轴的设置，其右端通过通孔(8)伸入到云台(3)的内腔中，并固定套装有从动齿轮(6)，从动齿轮(6)与主动齿轮(7)啮合配合；连接轴(2)通过轴承(4)与通孔(8)可转动的连接；
所述本安型红外热成像单元(1)由保护外壳(1-5)、本安型电机A(1-3)、本安型热像仪(1-4)、防护顶板(1-1)和雨刷(1-2)组成；所述保护外壳(1-5)横向的设置，其右端与连接轴(2)的左端固定连接；保护外壳(1-5)后端板的上部和下部相间隔的开设有电机安装孔和成像仪安装孔；所述本安型电机A(1-3)安装在电机安装孔中，其输出轴通过电机安装孔伸出到保护外壳(1-5)的后端外部；所述本安型热像仪(1-4)安装在成像仪安装孔中，并通过固定安装在成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立兵，刘年胜，张传生，刘鑫，高赞，
申请(专利权)人：徐州科瑞矿业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32