本发明涉及机器人控制领域，具体是一种基于多Agent的鸽群机器人运动控制方法，包括监控单元、主鸽Agent和子鸽Agent；监控单元安装在搜救工作室，监控单元通过主鸽Agent和子鸽Agent获取搜救信息；搜救人员对主鸽Agent下达搜...

本发明公开一种基于脑电波控制采煤机运动的方法及装置，属于综采自动化领域。视频监控单元包括视频采集模块和通讯模块Ⅰ；远程显示单元包括数据处理模块Ⅰ、图像分析模块和显示模块；脑电波控制单元包括采集模块、信息匹配模块、数据处理模块Ⅱ；采煤机机...

本实用新型公开了一种蒸压釜的冷凝水余热回收系统，包括：蒸压釜，所述蒸压釜设有用于排放冷凝水的排水口；热交换装置，所述热交换装置设有可彼此换热的冷凝水容腔和换热容腔，所述冷凝水容腔和所述换热容腔彼此不连通，所述换热容腔设于所述冷凝水容腔的...

本实用新型公开了一种食品微生物检测采样箱，涉及食品领域，包括主外支撑箱，所述主外支撑箱的顶面合页连接有密封隔离盖板，所述主外支撑箱的一侧边螺栓连接有提起把手，所述主外支撑箱在靠近提起把手的一侧边镶嵌有开启支撑块，所述主外支撑箱的一侧边螺...

本实用新型公开了一种加气混凝土墙板、砌块的吊装装置，包括支撑组件和吊装组件；支撑组件包括吊装杆和支撑杆，吊装杆下方与左右布置的支撑杆连接；一对吊装组件左右对称设置在支撑杆的两端，每组吊装组件包括一对前后对称设置夹紧组件；每组夹紧组件包括...

果蔬保鲜用包装装置，用于解决果蔬保鲜包装费时费力的问题。它包括：机架，在机架的右侧设有与机架垂直设置的侧板；支撑导向单元，它设置在侧板上，在支撑导向单元上挂置有薄膜卷；垫板，在机架上表面内设有安装槽，垫板放置在安装槽内且垫板的上表面与机...

本实用新型公开了一种多路换向阀整体手柄座结构，包括多路换向阀本体，所述多路换向阀本体的内部开设有若干等间距分布的上腔体，所述上腔体的顶部贯穿设置有螺纹管，所述螺纹管的表面通过轴承与多路换向阀本体转动连接。本实用新型的多路换向阀整体手柄座...

本实用新型公开了一种液压阀的节流阀，包括阀体，所述阀体的底部设置有导管结构，所述阀体内腔的底部固定连接有缓冲腔，所述缓冲腔的内腔设置有锥形节流阀片，所述缓冲腔的顶部固定连接有活塞腔，所述锥形节流阀片的顶部固定连接有连接杆。本实用新型通过...

本实用新型涉及长螺旋钻机自动提升控制装置，属于工程机械检测及控制领域。包括动力头转速传感器、主卷测深传感器、动力头进口压力传感器、动力头出口压力传感器、混凝土压力传感器、加压卷扬压力传感器、控制器、加压卷扬自动提升电磁阀和主卷自动提升电...

本实用新型公开了一种用于回转支承堵塞孔加工装置，包括支撑板底板，所述支撑板底板顶部的后侧安装有正反转电机，所述底板顶部的后侧固定连接有传动箱，所述正反转电机的输出轴贯穿至传动箱的内腔并焊接有主动锥齿轮。本实用新型通过开启正反转电机，正反...

本发明公开了一种具有烟感和消防报警功能的LED应急照明灯具，包括照明板、弹片连接螺丝、固定弹簧片、功能模块、墙面固定件、防脱螺丝和承托主体，所述承托主体的轮廓呈矩形盒状结构，所述承托主体的上端面右侧设有一组照明母插头，所述照明母插头上侧...

一种高空作业平台行走控制系统，闭式泵的油口A分别与梭阀的B口、第三至第六电磁换向阀的A口连接；其油口B分别与梭阀的A口、第七和第八电磁换向阀的P口连接；第三、第五电磁换向阀的B口分别与右后、左后马达的A口连接，第四、第六电磁换向阀的B口...

本实用新型涉及美术用品领域，具体涉及一种美术画架，包括上箱体、下箱体，所述上箱体和下箱体对接配合，所示上箱体和下箱体一侧通过转轴转动连接，所述上箱体和下箱体另一侧均固定安装有把手，所述下箱体下端设置有支撑机构，所述上箱体内腔转动收纳设置...

一种英语学习用资料收纳盒，包括收纳盒，所述收纳盒包括上支撑板、下支撑板和弹性布，弹性布对称连接在上支撑板、下支撑板的三个端面上，上支撑板、下支撑板的另一个端面所对应的位置设置有装料口，收纳盒内放置有多种不同的英语学习资料，下支撑板对应装...

本发明公开了一种基于低温冷冻快速扩孔生物炭的装置及方法，包括真空反应罐、扩孔剂注入器、电加热装置、真空泵和臭氧发生器；所述真空反应罐包括罐体和罐盖，罐体放置在电加热装置上，罐盖放置在罐体上、且通过紧固螺栓与罐体密封固定；罐盖上设有压力表...

本发明公开了一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机，包括主臂、配重臂架、配重块、塔臂架、变幅小车、塔机回转机构、变幅小车变幅机构和提升卷扬机；所述塔机回转机构使用液压马达II驱动，变幅小车变幅机构使用液压马达III驱动，提升卷扬机使用...

一种银杏藜麦威化饼干及其制备方法，该威化饼干的原料包括：银杏果粉、藜麦粉、荞麦粉、木糖醇、果糖、菊粉、黄油、水、碳酸氢钠、碳酸氢铵；本发明在原料中添加藜麦与银杏果粉，代替传统的小麦粉，同时使用木糖醇、果糖替代传统的蔗糖，不但降低了产品的...

本发明公开了一种复合菌种发酵面包的制备工艺，具体包括以下步骤：(1)称取原材料；(2)面团的制备；(3)发酵；(4)烤制，即得面包。本发明提供了一种复合菌种发酵面包的制备工艺，利用本发明方法制得的冷冻面团产品在烹饪之前无需解冻和长时间发...

肉制品保鲜存放装置，用于方便肉制品的保藏和拿取。它包括：冷冻室，冷冻室具有上下两个相互独立的腔体；挂置单元，挂置单元等间距设置在腔体内，它包括固定在腔体顶部的固定杆、套置在固定杆上且与固定杆滑动连接的活动杆及辅助杆、设置在活动杆与辅助杆...

本实用新型涉及大气抑尘相关技术领域，具体是一种大气环境治理的吸尘除尘装置，包括：除尘器本体和除冰装置，除尘器本体包括吸尘口、吸尘管道，吸尘口通过吸尘管道连接集尘桶，吸尘口设置在安装板上，除冰装置包括吹风泵，加热腔和热风腔，吹风泵安装在安...