本发明公开了一种混流式导叶加工用改良型支撑装置，包括夹持套和支撑座，所述支撑座上设有可转动且可拆卸的夹持套，所述夹持套包括外套体、两个夹持体和紧固螺母，所述外套体上设有锥形孔，所述锥形孔内设有夹持导叶轴的夹持体，所述外套体的后端设有可转...

本实用新型公开了一种双台验布机，采用双台验布，第一验布工作台上的第一图像检测系统首先进行疵点预判，如果若按发现疵点，则进入到第二验布工作台的第二图像检测系统再次进行第二次精确判断，如果发现确实有疵点，则停机报警；如果经过二次精度判断没有...

本实用新型公开了一种多关节机器手转运装置。该多关节机器手转运装置采用牵引装置与机械手配合协调工作，牵引装置为机械手提供额外的提升力和转移力，使得多关节机械手在不使用大功率驱动器的情况下也可以实现对多种不同载荷的转运，以满足不同应用领域的...

本实用新型公开了一种多关节机械手上经轴装置，所述多关节机械手上经轴装置包括多关节机械手臂和上经轴装置，所述多关节机械手臂包括底座和驱动机构；所述上经轴装置包括经轴提架和经轴上架机构。本实用新型的上经轴装置将多关节机械手与上经轴架结合使用...

本发明公开了一种多关节机械手上经轴装置，所述多关节机械手上经轴装置包括多关节机械手臂和上经轴装置，所述多关节机械手臂包括底座和驱动机构；所述上经轴装置包括经轴提架和经轴上架机构。本发明的上经轴装置将多关节机械手与上经轴架结合使用，实现经...

本发明公开了一种混流式导叶加工用配重装置，包括至少一个U形螺栓、夹持座和配重体，所述夹持座的前端设有与导叶的叶片的配重端相配合的V形槽，所述夹持座的上下两端均设有连接裙边和凹槽，所述连接裙边设在凹槽的前方，所述U形螺栓的两个直杆分别穿过...

本发明公开了一种水轮机转轮叶片焊接工装，包括底座、支撑体、调节机构、第一转动轴、连接体、支座、第二转动轴、搁置盘、定位盘和固定机构，所述底座上设有支撑体，所述支撑体的上端可转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上设有支座，所述支座的上端设...

本发明公开了一种多关节机器手转运装置。该多关节机器手转运装置采用牵引装置与机械手配合协调工作，牵引装置为机械手提供额外的提升力和转移力，使得多关节机械手在不使用大功率驱动器的情况下也可以实现对多种不同载荷的转运，以满足不同应用领域的需求。

本发明公开了一种医用纱布消毒装置，所述消毒装置包括浸润机构、蒸汽杀菌机构、冲洗机构、超声振动机构、烘干机构以及抗菌剂涂覆机构和烘干机构，所述抗菌剂涂覆机构位于烘干机构之后，所述冲洗机构位于所述超声振动机构上方，所述医用纱布从所述冲洗机构...

本发明公开了一种双台验布机，采用双台验布，第一验布工作台上的第一图像检测系统首先进行疵点预判，如果若按发现疵点，则进入到第二验布工作台的第二图像检测系统再次进行第二次精确判断，如果发现确实有疵点，则停机报警；如果经过二次精度判断没有发现...

本发明公开了一种点焊机械臂，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。本发明的点焊机械臂同时设置有压力传感器，而且采用抓手抓住待...

本实用新型公开了一种结构简单、使用方便、成本低廉、使用效果好的牙刷。它由牙刷头与刷柄组成，所述牙刷头包括牙刷本体及刷毛，所述牙刷头与刷柄采用螺纹连接，所述牙刷头端部设置有内螺纹，所述刷柄端部设置有外螺纹，所述牙刷本体中间设置有空腔，其设...