本发明涉及拧螺丝设备技术领域，且公开了一种一体式平面螺丝紧固设备，包括作为待安装件放置的平台，平台上方在X轴和Y轴方向均设置直线模组，两直线模组中一个和另一个传动连接，另一个下方传动连接直角电动螺丝枪，直角电动螺丝枪位置通过直线模组传动...