一种智能化机器人选矿装置及其选矿方法，包括：输送架，输送架包括上层输送辊和下层输送辊，以及安装于上层输送辊上的输送带；振动给料机，振动给料机包括给料盘，给料盘给料出料口正对于输送架输送的入口放置；矿石排队装置，矿石排队装置安装于输送带输...

一种矿石抓取机械手，包括动力分配装置，位于所述动力分配装置下方的水平连接法兰，连接于所述动力分配装置和所述水平连接法兰之间的连接提升杆，安装于所述水平连接法兰下方的夹爪；所述夹爪在所述动力分配装置的作用下具备水平以及上下移动的动作。本发...

一种矿石抓取夹爪，包括固定座，以及铰接于所述固定座周围的爪盘；所述爪盘包括侧边夹取板以及由所述侧边夹取板向所述固定座中心方向延伸的夹合作用板，所述侧边夹取板和所述夹合作用板呈“L”形连接；所述固定座中心设有通孔，通孔内安装有与所述夹合作...

一种智能化机器人选矿排队装置，包括输送带，所述输送带上方安装有分隔排队机构，所述分隔排队机构包括与所述输送带输送方向垂直设置的固定安装杆以及间隔安装于所述固定安装杆上的分隔单元；所述分隔排队机构在所述输送带输送路线上至少安装有一组。所述...