本发明公开了一种基于X射线机的双臂双机轮式行走探伤机器人，包括对称设置于合适位置的轮式行走机底座，两个所述轮式行走机底座的之间设有支撑板，所述支撑板的上端设有用于驱动探伤机器人双臂升降的升降臂，所述升降臂的内部设有用于提供动力的第一驱动...

本实用新型的目的是提供一种稳定性好、定位精度高且适用范围广的基于X射线机的智能探伤机器人，臂杆的前端通过第一关节轴与连接臂的一端连接、连接臂的另一端通过第二关节轴与X射线机连接，第一、二关节轴中至少有一个为球头万向轴节，X射线机前端设置...

本发明公开了一种基于X射线机的双臂双机轮式行走探伤机器人，包括对称设置于合适位置的轮式行走机底座，两个所述轮式行走机底座的之间设有支撑板，所述支撑板的上端设有用于驱动探伤机器人双臂升降的升降臂，所述升降臂的内部设有用于提供动力的第一驱动...