本发明公开了一种可攀爬斜坡的自平衡机器人和攀爬方法，涉及自平衡机器人技术领域，包括主壳体，所述分隔板底部的前端安装有加速度传感器，所述分隔板底端的中间位置处安装有角速度传感器，所述小臂的外侧面活动连接有主驱动轮，所述小臂的内侧面安装有第...