本发明公开了一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统，包括：自平衡增稳式系留无人机子系统和设置在地面上的地面保障子系统，自平衡增稳式系留无人机子系统通过管缆系统与地面保障子系统连接并配合使用；自平衡增稳式系留无人机子系统包括：系留无...

本发明公开了一种高层建筑灭火系统，包括：通过系留线缆连接的系留无人机平台和车载作业平台；系留无人机平台上设置悬停稳定机构，使得运行中的所述系留无人机平台在空中稳定悬停；系留无人机平台包括系留无人机、喷射系统和监控系统；喷射系统包括伸缩喷...

本实用新型公开了一种自平衡增稳式系留无人机系统及其消防灭火系统，自平衡增稳式系留无人机系统包括：系留无人机以及可控稳定喷射机构，可控稳定喷射机构包括可伸缩管和两轴增稳机构，可伸缩管用于喷射消防用灭火剂，两轴增稳机构连接并控制可伸缩管，两...

本实用新型公开了一种用于高层建筑灭火的系留无人机系统，包括：系留无人机、喷射系统和监控系统；喷射系统和监控系统安装于系留无人机上；系留无人机通过系留线缆与地面连接；喷射系统包括喷管；其中，系留无人机上设置悬停稳定机构，悬停稳定机构用于使...

本发明公开了一种复杂环境下对于气垫床载压力测试方法，包括在负载环境下实施使用压力测试和耐压强度测试，其中，使用压力测试包括：S1，对气垫床施加第一预定使用压力；S2，自然坐或者自然卧一个第一重量的假人；S3，测量气垫床的弹性指标，若气垫...

本发明公开了一种复杂灾害环境下帐篷雪荷载的检测方法，包括：S1，确定所述复杂灾害环境下帐篷的类型；S2，进行复杂灾害环境下帐篷雪荷载模拟试验，确定不同组合载荷下的受力情况；S3，根据所述类型进行不同的帐篷雪荷载的检测，并根据与所述不同组...

本发明公开了一种复杂环境下对于气垫床气密性测试的方法，包括：S1，调校测试仪器，所述测试仪器包括水银柱压力计以及压缩充气装置；S2，对置于复杂环境下的所述气垫床充入压缩空气，当压力稳定在第一稳定值时，停止充入压缩空气；S3，静置所述气垫...

本发明公开了一种复杂灾害环境下帐篷的检测方法，包括：S1，确定复杂灾害环境下不同类型帐篷检测的环境数据范围；S2，基于环境数据范围确定模拟环境数据；S3，基于模拟环境数据分别进行雪载荷试验测试、抗风试验测试以及防雨性能测试。一种实施检测...

本发明公开了一种复杂灾害环境下社会化应急产品检验检测指标体系，包括：建立复杂灾害环境下社会化应急产品检验检测体系，包括：社会化应急装备检验检测体系和社会化应急设施检验检测体系；根据复杂灾害环境下社会化应急产品检验检测体系实施检验检测方法...

本发明公开了一种复杂灾害环境下应急检验检测指标体系建立方法，包括：S1：建立应急检验检测指标体系的三个主体，分别为应急物资、应急装备和应急设施；S2，分别确定三个主体的检测指标；S3，基于检测指标，确定检测指标的评价指标，评价指标包括环...

本发明公开了一种救援机器人智能化远程人机交互控制方法，包括：利用三维激光雷达和惯性测量单元IMU传感器，在无人平台行进过程中估计无人平台的位姿并优化；利用单目摄像机自身进行360

本发明公开了一种复杂灾害环境下社会化应急物资检验检测方法，包括：S1：建立复杂灾害环境下社会化应急物资检验检测体系；S2：根据所述复杂灾害环境下社会化应急物资检验检测体系实施对应的检验检测方法；复杂灾害环境下社会化应急物资检验检测体系包...

本发明公开了一种用于多自由度多功能高负载液压机械臂的液压系统，由液压油箱、液压泵、底座回转液压马达、行走液压马达、多路阀、平衡阀、液压缸、液压辅件和液压管路按照工作原理连接而成，还包括：负载敏感变量泵，负载敏感控制系统以及压力补偿阀，通...

本发明公开了一种多自由度多功能高负载液压机械臂刚柔耦合分析方法，包括：建立柔性体模型从而获得模态中性MNF文件；建立ADAMS多刚体系统；确定三臂为两种工况下的危险构件，进行刚柔替换，并重新添加柔性体约束，得到优化后的机械臂在两种工况下...

本发明公开了一种高机动模块化履带式救援机器人快速组装匹配方法，包括：步骤1，进行一级分类，确定待组装的高机动模块化履带式救援机器人为传统履带式救援机器人或并联式轮足式履带救援机器人；步骤2，针对不同的救援机器人进行二级分解，所述二级分解...

本发明公开了一种小型高机动救援机器人行走及作业稳定控制方法，包括：基于位姿估计器获得小型高机动救援机器人的路径稳定性指标；获得小型高机动救援机器人的受力；基于路径稳定性指标以及受力指标获得小型高机动救援机器人的力角稳定裕度指标；基于小型...

本发明公开了一种分布式虚拟仿真地震应用演练系统，包括：地震环境资源数据库、沉浸显示与交互子系统、逃生预案生成子系统、建模与仿真子系统、三维视景实时渲染子系统、虚拟演练评估子系统、虚拟演练记录与回放子系统以及通讯子系统。将分布式交互仿真技...

本发明公开了基于地震救援虚拟演练系统的虚拟地震灾害场景优化方法，包括：步骤1，建立初级模型；步骤2，根据初级模型以三层不同细节度分别建立宏观灾区模型、搜索区域模型以及作业现场模型，不同细节度模型对应不同的演练任务，地震救援虚拟演练系统包...

本发明公开了一种地震救援模拟演练系统，包括：沉浸显示与交互子系统、逃生预案生成子系统、建模与仿真子系统、三维视景实时渲染子系统、虚拟训练评估子系统、虚拟训练记录与回放子系统、训练资源管理子系统以及多点音频通讯子系统。其设计方法包括：步骤...

本发明公开了一种实战化地震坍塌建筑培训设施构建方法，包括：S1，获取目标建筑物的坍塌模拟计算的依据，确定物理引擎输入；S2，利用有限单元法与物理引擎的建筑倒塌废墟场景模拟技术，对目标建筑物从倒塌开始到废墟形成的全过程进行计算模拟并可视化...