本发明公开了一种基于智能传感器融合的罐头异物检测方法及系统，涉及视觉检测技术领域；通过智能多传感器进行数据收集，得到多源罐头数据；采用齐次变换矩阵进行空间配准以及数据增强；利用3D ResNet‑50提取X射线密度特征、改进ViT‑Ba...