本实用新型关于一种手持按摩枪及其转换机构，此手持按摩枪包括按摩枪本体及转换机构，按摩枪本体具有输出杆；转换机构包含中空外壳、活动块及复位弹簧，中空外壳可组卸式连接于壳体，中空外壳一端设有贯通口及另一端设有透空长孔；活动块容置于中空外壳，...

本实用新型提供一种攻牙工具平衡器，用于一攻牙工具，攻牙工具具有一圆柱本体以及自圆柱本体一端沿圆柱本体的轴向延伸的一牙攻，攻牙工具平衡器包含一支架套筒及一定位套环。支架套筒的二端皆开放以供牙攻穿入，且支架套筒的一端为一工具端，工具端内形成...

本实用新型提供一种锁附结构，包括金属件、非金属件及螺锁件。金属件具有螺孔。非金属件配置于金属件上且具有贯孔，贯孔对位于螺孔。螺锁件穿过贯孔并螺锁于螺孔，螺锁件的螺牙干涉于贯孔的内壁。本实用新型的组装结构可使组装更为稳固。使组装更为稳固。...

一种马达驱动移动平台的控制系统及其控制方法，马达驱动移动平台的控制系统用以控制移动平台的速度。马达驱动移动平台的控制系统包含减法器、控制器以及信号转换器。减法器产生误差速度，控制器产生速度控制信号，信号转换器产生包含加速驱动信号与减速驱...

本发明提供一种机器人的防碰撞方法。方法是控制机器人经由电场感测器感测连续时间的电场变化，于依据电场变化检测到障碍物时决定障碍物的相对移动方向，依据相对移动方向产生马达控制数据，并依据马达控制数据控制马达转动以使机械肢体沿闪避向量移动来闪...

本发明提出一种自动控制方法以及自动控制装置。自动控制装置包括自动关节机构以及处理器。自动关节机构包括第一马达以及第二马达。处理器适于对第一马达以及第二马达进行出力调整。当第一马达的第一马达状态参数与第二马达的第二马达状态参数不相同时，处...

本发明提供一种马达编号方法、自动控制装置以及记录介质适用于编号自动控制装置的多个马达单元。所述马达编号方法包括以下步骤：指定目标编号；扫描多个马达编号，以记录所述多个马达单元的多个转动数据；选择所述多个转动数据的其中之一个具有符合一预设...

本发明提供一种安全气囊控制装置及其控制方法。安全气囊控制装置包括传感器、控制器以及信号截断器。传感器感测安全气囊的预设膨胀空间。控制器耦接传感器。控制器判断预设膨胀空间是否为无障碍物状态。当预设膨胀空间非为无障碍物状态时，控制器输出控制...

本发明公开一种可变姿态机器人及其姿态调整方法。方法是于设定模式下感测可变姿态机器人的多个马达的参考马达数据，取得对应初始姿态的初始马达数据，并依据参考马达数据及初始马达数据计算多个马达的补偿数据。方法还于操作模式依据补偿数据与对应内建姿...

一种具有多颗串联马达的电子装置及其马达编号设定方法，运用于电子装置的马达编号设定方法，电子装置具有微处理单元，以及与微处理单元的通讯端口串联的多颗马达。于执行设定程序时，微处理单元取得多颗马达的数量，并且扫描通讯端口以取得通讯端口上的各...