本发明公开了一种基于全景视觉的构件级施工进度检测方法、系统及介质，所述方法包括：对初始全景图像数据进行视觉惯性三维重建，得到三维稠密点云地图；基于三维稠密点云地图，进行全局路径规划与局部路径动态调整，得到目标巡检路径；根据目标巡检路径采...