本发明公开了一种桥梁病害无人机多传感器协同检测方法，涉及桥梁监测技术领域，以下步骤：通过光谱匹配算法生成锈蚀分层厚度分布情况；通过无人机搭载的激光雷达采集桥梁表面的三维点云数据，生成形变分布数据；根据蚀分层厚度分布情况计算局部刚度退化系...