本发明提出了一种基于激光SLAM与单目视觉SLAM融合的里程计方法。首先本发明采用激光雷达和单目相机同时采集数据，再对单目相机采集的图像进行特征点提取与匹配，之后再将激光雷达的点云投影在单目相机采集的图像上，从而计算之前提取出的特征点深...

本发明涉及钛/钢异质材料的焊(连)接技术领域，是一种适用于钛合金与不锈钢异质材料搭接接头的复合中间层制备方法，可以完全避免钛/钢接头中脆性金属化合物的形成；通过添加复合中间层将钛/钢异种材料焊接转化为同种材料焊接，从根本上解决了异种材料...

本申请提供一种多功能光伏面板清洁装置、清洁方法及光伏发电设备，多功能光伏面板清洁装置包括驱动模组、清洁组件、超声波发生器、污秽检测器及控制器；驱动模组包括与控制器连接的供气机构及驱动机构；清洁组件包括转轴、安装座及清洁杆，转轴转动设置于...

本发明涉及一种渗漏性石油污染土壤的复合修复方法，属于土壤污染原位生物修复技术。本发明使用营养腐殖质、石油降解菌混合制备石油污染修复组合物。挖掘种植沟渠并使用粘性土壤覆盖沟渠底部并在底部最低点埋入耐腐蚀通气渗漏管道，进一步将修复组合物覆盖...

本发明是针对地下爆破，粉状炸药在装药时容易掉落，导致返粉率增大的问题，设计的一种上向孔装药防返粉装置，包括用于封闭炮孔的工业毛刷，用于封闭装药管的花瓣状可伸展装置，用于连接装药管与本装置的卡扣，用于可支撑花瓣状装置闭合以及卡在炮孔里面的...

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种辅助患者坐便和站立的轮椅，包括底座，所述底座一端的两侧均安装有支撑柱，且支撑柱上方的一端固定有把手，所述座椅板上方的两侧均安装有扶手杆，所述扶手杆和座椅板的一侧均固定连接有螺母座，且螺母座的内部穿设...

本发明公开了基于云服务的机器人多传感器融合定位导航系统及方法，包括机器人和导航云服务平台，所述机器人包括室内移动机器人底盘、车载计算机、三维激光雷达、深度相机和液晶显示器，所述室内移动机器人底盘包括全向轮、壳体、减震器、型材架、安装板、...

本实用新型公开了一种加固建筑用滑坡结构，包括四个方框，方框内腔左右两侧的顶部与底部均固定连接有固定板，方框左侧的顶部与底部均固定连接有卡板，方框右侧的顶部与底部均开设有与卡板相适配的卡孔，所述固定板相对的右侧均贯穿并螺纹连接有螺纹杆，本...

本实用新型公开了一种基于物联网的施工地面塌陷灾害监测装置，包括第一支架和设置在第一支架上方的监视摄像头，所述第一支架的顶部通过滑块滑动连接有转动滑槽板，转动滑槽板的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的顶部与监视摄像头的底部固定连接，转...

本实用新型公开了一种防滑坡的安全轮椅，本实用新型涉及轮椅技术领域。该防滑坡的安全轮椅，通过向下按动固定架，固定架沿着引导板在固定套管的内部向下移动，使固定架的倾斜面挤压弹簧并推动移动杆沿着滑动孔伸出，卡在轮椅本体轮毂的外部，转动螺栓，让...

本实用新型涉及建筑构造设计领域，具体公开了一种基于直榫的装配式条板墙构造柱预制件作法，适用于预制装配式条板墙连接于构造柱位置的制作方法。所述基于直榫的装配式条板墙构造柱预制件将作为整体在工厂进行制作，在完成强度、精度检测合格后运至工地，...

本发明公开了一种电力核心设施遭受人为破坏时的应急处理方法，先将所有电力核心设施进行分级得到对应的风险点等级，其中，所述将所有电力核心设施进行分级具体为基于威胁性评分、脆弱性评分、重要性评分和安全防范评分对电力核心设施进行分级得到对应的风...

本实用新型公开了方便调整坐姿的人体工学椅，涉及人体工学椅技术领域，包括：底座；连接座，所述连接座连接于所述底座的顶端；坐垫，所述坐垫连接于所述连接座的顶端；连接机构，所述连接机构设置于所述连接座和所述坐垫之间，用于对所述坐垫进行快速的安...

本实用新型公开了一种智能照明装置，柔光罩上开设有透光的开口，且柔光罩能通过设置在箱体上的驱动部一的驱动下进行转动；柔光罩上开设有齿槽，且驱动部一与齿槽啮合，驱动部一由电机和齿轮组成；并且在照明部件通过端部的连接杆在箱体内转动，连接杆形状...

本实用新型公开了一种行人识别装置，设置显示屏和摄像头，显示屏与摄像头之间电连接，显示屏的外部设置有外部固定框，外部固定框上对称固定连接连接杆的一端连接杆的另一端固定连接连接柄，连接柄上开设有定位孔，使用螺栓穿过定位孔将连接柄固定在安装面...

本发明涉及在萃取分离工艺中离子液体再生技术领域，是一种基于离子液体的热力学性质和待选溶剂的三维溶解度参数筛选出离子液体的再生溶剂的方法。首先，根据反气相色谱技术测定出了离子液体与有机溶剂之间的Flory

本实用新型公开了一种出风除尘管道，属于除尘装置技术领域。该管道包括骨架和帆布套筒，所述骨架为多个弯梁和环梁连接组成的螺旋结构，骨架的中心位置处向外延伸有管路作为出风口，骨架外侧的一端为进风口，帆布套筒套装在骨架上。本实用新型不仅提高了除...

本实用新型一键展开的便携车载三角警示牌涉及车辆路边停靠后保障安全的警示牌领域。该一键展开的便携车载三角警示牌，包括均可折叠的支架和三角警示牌主体，所述支架的底部为支撑腿Ⅰ，所述支撑腿Ⅰ的两端通过销轴分别与支撑腿Ⅱ和第一支撑杆铰接，所述第...

一种含固相物和水的高浓度低沸点有机废液的处理装置，包括储液罐、蠕动泵、蒸发罐、加热元件Ⅰ、有机蒸汽输送管、燃烧反应器、预混管、燃烧喷嘴、点火器、火焰观测器、加热元件Ⅲ、换热器、活性炭吸附组件、排风机、冷凝水出口管等组成。配制好的有机溶液...

一种含固相物和水的高浓度低沸点有机废液的处理方法，首先采用有机溶剂将不可燃和水分质量百分比超过25%，沸点低于200℃的有机废液配制成可燃组分超过75%的有机溶液；先采用热空气加热有机蒸汽输送管道、预混管、燃烧喷嘴，再将有机溶剂送入蒸发...