本发明提供了一种隧道岩土勘察系统，包括水平钻探装置、垂直钻探装置和控制平台，水平钻探装置包括驱动车体，驱动车体的前端固定有调节架组件，调节架组件上设有水平钻探机，驱动车体上设有第一控制模组，第一控制模组与控制平台无线连接；垂直钻探装置包...

本发明属于机器人同步定位与建图技术领域，一种基于分层优化与卡尔曼滤波的多模态里程计方法，包括以下步骤：(1)进行彩色图像数据和对应的激光点云数据的融合，(2)数据预处理，对彩色三维点云的边界进行裁剪以去除边界点和噪声点，(3)构建基于分...

本发明公开了一种时域矢量拟合计算电网惯量的惯性常数的计算方法，该方法基于PMU(phasor measurement unit)装置实现，用于虚拟电厂惯量评估，属于惯量评估领域，方法包含：首先通过PMU获取虚拟电厂接入电网母线处的频率、...

本发明公开了一种多模态虚假信息检测方法，涉及多模态虚假信息检测技术领域，包括以下步骤：对推文中包含的图片和文本进行数据增强处理；将原图片和处理后的图片输入至图片编码器ResNet50，获得图片隐藏向量，并将原文本和处理后的文本输入至文本...

本发明公开的属于地灾预警技术领域，具体为一种智能化地质灾害监测预警仪，数据采集单元，包括通过无人机倾斜摄影或者三维激光技术，采集影像或者点云数据，以获取基础地理信息资料，数据分析系统与数据接收单元连接，用于执行空间数据库建设，根据监测体...

本发明涉及一种用于合成生物柴油的生物质酸碱双功能非均相催化剂及其制备方法，其原料来源广泛，成本低廉。使用杨树叶和蛋壳为催化剂原料，变废为宝。催化剂在催化羊油酯交换合成生物柴油过程中反应产率高。采用硫酸磺化的生物炭与蛋壳复合，使催化剂具有...

本发明为一种基于知识图谱的图对比推荐方法。一种基于知识图谱的图对比推荐方法，包括以下步骤：S1：知识图谱嵌入采样：采用TransE向量映射方法处理知识图谱数据，从项目的一阶知识图谱数据中采样不同的部分生成项目的3个语义表示视图；S2：语...

本发明公开了一种含硬夹石岩层炮区的大小孔径组合炮孔爆破方法，具体涉及露天矿山岩体爆破技术领域，包括如下步骤：将工作面进行分区；确定工作面的孔网参数和延期时间，布孔方式以靠近台阶自由面的炮孔排为第一排，相邻两排的炮孔等距离交错排列，每一排...

本发明公开了一种跨正常和雾天天气下的场景文本检测方法及装置，方法包括：通过IA‑YOLO提供的雾天合成算法，将正常天气的Total‑Text数据集变成合成雾天数据集；使用Labelme标注工具将采集后的真实雾天图像进行标注，建立真实雾天...

本发明公开了一种用于神经网络的输入图像预处理方法，采用每个像素点的像素值全部为0的图像与输入图像进行加权平均预处理，同时引入XAI来推理分析采用不同取值的加权权重进行加权平均预处理得到的图像，得到推理精度和梯度积分后的特征图，采用加权权...

本发明提供了一种草莓纳豆酸奶及其制备方法，属于食品生产技术领域。本发明通过将全豆浆与摩加夫芽孢杆菌混合发酵得到纳豆豆浆，然后将纳豆豆浆与牛乳混合后得到纳豆乳液，最后将纳豆乳液与草莓粉、白砂糖混合后接入乳酸菌进行再次发酵，经后熟得到草莓纳...

本发明提供一种基于孤岛工作面的来压强度判识方法，涉及采场来压检测预防技术领域，包括采集多个来压周期的孤岛工作面的片帮冒顶长度、微震能量、微震频次、支架阻力和日进尺以计算片帮冒顶长度总和a<subgt;i</subgt;、微震...

本发明公开了一种基于大数据的公路网梯度优化方法及装置，属于交通运输工程建模技术领域，本发明要解决的技术问题如下：公路网层次功能划分模糊；公路出行服务能力不足；公路网可持续性发展能力较弱。本发明的具体方法包括：收集区域基础地理信息数据、交...

本发明属于自动驾驶技术领域，一种基于多尺度特征融合的矿山大规模点云语义分割方法，包括以下步骤：(1)获取矿山点云数据，(2)构建基于多尺度特征融合的矿山大规模点云语义分割网络，(3)对矿山点云数据集划分并配置实验环境，实现网络模型训练与...

本发明公开了一种散粒体斜坡破坏物理模型试验装置及方法，包括物料堆积槽、角度抬升装置、降雨调节装置、高速摄像机、传感器、三维激光扫描仪、径流出水管、融雪器以及振动器；通过两台不同方位的高速摄像机获取破坏过程影像，摄像数据可导入电脑，利用M...

基于溶解‑酸化耦合关系的饱和CO<subgt;2</subgt;水pH值预测方法，属于CO<subgt;2</subgt;地质封存领域，为了解决pH值变化情况预测问题，要点是根据水标准解离常数、CO<sub...

本发明公开了一种页岩油重质油馏分和煤加氢共处理的新方法，步骤如下：将煤粉和重质油浆，按油煤质量比1～3加入反应釜中、然后加入催化剂，开始搅拌，升温，加氢，控制反应温度在400～430℃，反应压力在2～8 MPa，进行反应30～70 mi...

本发明公开一种新型棉秆纤维素海绵基材的制备方法，包括下述步骤：（一）将废弃棉秆去皮，切成小段，用去离子水洗净后，放入烘箱中干燥5h，得到绝干棉秆；（二）取绝干棉秆置于含有去离子水的锥形瓶中，向锥形瓶中加入酸溶液，放入的烘箱中蒸煮4‑8h...

本技术公开了一种XPS样品快速制备装置，具体涉及电子能谱分析制备装置技术领域，包括基座，所述基座上设置有制备组件，所述制备组件包括设置在基座顶部的支撑架，所述支撑架的顶部滑动连接有压制块。本技术通过设置制备组件，顶杆与托凹座相接触，将托...

本技术公开了一种X射线光电子能谱仪进样装置，具体涉及电子能谱仪进样技术领域，包括真空箱，所述真空箱内设置有导料调节组件，所述导料调节组件包括设置在真空箱内的支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有导轨。本技术通过设置导料调节组件，拨杆和连接块通过...